板弹簧
圆柱螺旋弹簧
圆锥螺旋弹簧
碟形弹簧
环形弹簧
盘弹簧
第十章 弹性元件
§10—1 概 述*
§10—2 螺旋弹簧**
§10—3 其它类型弹簧简介*游丝
§10-4 键联接和花键联接
§10-5 销 联 接
一、弹性元件的功用
(1)控制机构的位置和运动
(2)缓冲及吸振
(3)储存能量
(4)测量力和力矩
按照用途不同可分为:测量弹簧、力弹簧、联接弹簧
按外形不同又可分为:螺旋弹簧、片簧、平面涡卷簧
按照性质不同可分为:压缩弹簧、拉伸弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧
二、弹性元件的类型
§10—1 概 述
三、弹性元件的性能
1、弹性元件的基本特性
弹性元件的特性——作用在弹性元件上的载荷与弹性元件所产生的变形之间存在一定的函数关系,称为弹性元件的特性
l——弹性元件的变形或挠度;
F——作用在弹性元件上的载荷(力或力矩)
F-l 关系的曲线称为弹性元件的特性曲线
弹簧特性线——表示弹簧载何与变形量之间的关系曲线
非线性度d——度量实际特性曲线与理想直线的接近程度
灵敏度S——弹性元件特性曲线上某点的斜率定义为弹性元件在该工作点的灵敏度S
灵敏度S的倒数称为弹性元件的刚度K,即
弹簧的刚度——弹簧的载荷变化量与变形变化量之比,以k表示
拉压弹簧
扭转弹簧
弹簧特性线呈直线的,其刚度为常数,称为定刚度弹簧;当特性线呈折线或曲线时,其刚度是变化的,称为变刚度弹簧。
常见弹簧的种类及特性曲线
2、变形能
加载过程中弹簧所吸收的能量称为变形能
对于拉、压弹簧
对于扭转弹簧
加载与卸载特性线所包围的面积即代表消耗的能量U0,U0越大,说明弹簧的吸振能力越强。U0与U之比值称为阻尼系数。
3、影响弹性元件特性的因素
圆柱螺旋(拉伸、压缩)弹簧的特性公式
在某种情况下,由弹簧几何尺寸的误差引起的特性缺陷可通过调整弹簧的圈数来弥补,也可通过整修弹簧中径,以及对高精度的弹簧采用磨削弹簧线材(即校正弹簧簧丝直径d)再绕制的工艺方法来减少误差。
弹性元件的特性与弹性元件材料的弹性模量有关
常用材料的温度系数
材料
磷青铜
不锈钢
铍青铜
aE
-4.8×10-4/℃
-3.5×10-4/℃
-3.1×10-4/℃
材料
碳素钢
铁镍合金
aE
-2.0×10-4/℃
-0.01×10-4/℃
F
F0
O
l1
l2
l
弹性滞后现象
弹性滞后与弹性后效现象
弹性滞后:指在弹性范围内加载和去载时的特性曲线不相重合的现象
弹性后效现象
l
F
F0
l1
l2
l3
O
弹性后效:指弹性元件加载后,并不立即完成相应的变化,而是要经过一定的时间才逐渐完成弹性变形的现象
描述的是弹性的时间效应
弹性元件的滞后和后效是同时发生的,因此常称为弹性迟滞
减小弹性迟滞效应的措施:
(1)选取较大的安全系数;
(2)采用弹性滞后和弹性后效较小的材料;
(3)合理选择结构和元件的联接方法;
(4)减少弹性元件工作时的应力集中;
(5)制定合理的工艺,特别是热处理工艺。
4、弹性元件的材料
加工硬化型材料是在加工过程中经冷作硬化而获得较高的弹性。这类材料在退火状态时具有良好的塑性,便于成型加工,在加工过程中,引起材料冷作硬化,从而获得较好的弹性。
淬火硬化型材料是通过淬火、再经回火获得所需的弹性和强度。
弥散硬化型材料在淬火后具有良好的塑性,然后在塑性下加工成型,成型后的元件再经过时效回火处理可获得很好的弹性。
按弹性合金的性能来分
(1)铜基弹性合金
(2)高弹性合金
(3)高温度弹性合金
(4)耐腐蚀高弹性合金
(5)恒弹性合金
制造弹性元件的非金属材料有像胶、塑料、石英和硅等
§10—2 螺旋弹簧
一、螺旋弹簧的分类、结构和几何尺寸计算
螺旋弹簧是用线材绕制成的空间螺旋形的弹性元件
按外形可分为三类:
(1)圆柱形螺旋弹簧;
(2)圆锥形螺旋弹簧;
(3)其他形状的螺旋弹簧(如鼓形)。
圆柱形螺旋弹簧根据载荷作用方式不同又可分为三种形式:
(1)L型——拉伸弹簧(简称拉簧);
(2)Y型——压缩弹簧(简称压簧);
(3)N型——扭转弹簧(简称扭簧)。
1、压缩弹簧
弹簧两端的端面圈与邻圈并紧,不参与弹簧变形,只起支承的作用,俗称死圈。
2、拉伸弹簧
如图,圆柱螺旋拉伸弹簧不受外力的自由状态,此时弹簧各圈应互相并拢。拉伸弹簧分无初拉力和有初拉力两种。
拉伸弹簧的端部结构形式
扭转弹簧的特性如左图,呈螺旋形,两端带有杆臂或挂钩,自由状态下,各弹簧圈间留有少量间隙。扭转弹簧的特性线见右图。
3、扭转弹簧
支承圈(死圈):0.75~1.
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