目录:
1.题目 1
2.基本原理 1
2.1自适应滤波器的原理 1
2.2 LMS算法简介 2
2.3 RLS算法简介 3
2.4本题模型 4
3.仿真过程及结果分析 4
3.1 生成输入值序列 5
3.2 用两种算法对题中模型进行仿真 6
3.2.1. 作收敛曲线 6
3.2.2. 比较LMS算法和RLS算法的性能 9
3.2.3. 对于不同的步长,比较LMS算法的性能 10
3.2.4. 对于不同的遗忘因子,比较RLS算法的性能 11
附录 13
附录1:LMS算法源代码及画图程序 13
附录2:RLS算法及画图程序 14
附录3:LMS算法与RLS算法的比较 14
附录4:不同步长长对LMS算法的影响 16
附录5:不同遗忘因子对RLS算法的影响 17
1.题目
Sequenceis generated by AR(2) Model:
,
in which is white Gaussian noise sequence,, ;,.
Using LMS algorithm and RLS algorithm to estimate the model parameters .
Requirements:
(1). Draw convergence curves in the same picture;
(2). Compare performance of LMS and RLS algorithm;
(3). For different parameters ,compare performance of LMS algorithm;
(4). For different parameters ,compare performance of RLS algorithm.
2.基本原理
2.1自适应滤波器的原理
自适应滤波器由参数可调的数字滤波器(或称为自适应处理器)和自适应算法两部分组成,其算法原理如下图所示:
输入信号通过参数可调的数字滤波器后产生输出信号,将其与期望输出信号进行比较,形成误差信号。通过某种自适应算法对滤波器参数进行调整,最终使得的均方值最小。对于单输入的情况信号间的基本关系如下:
其中表示n时刻的权系数。
写成矩阵形式:
式中,为n 时刻自适应滤波器的权矢量,,L为自适应滤波器的阶数; 为n 时刻自适应滤波器的参考输入矢量,由最近L 个信号采样值构成,。
误差信号的均方值:
自适应组合器按照误差信号均方值最小的准则来调整权矢量,即权矢量满足:
一旦输入信号的统计特性发生变化,它又能跟踪这种变化,自动调整参数,使滤波器性能重新达到最佳。
2.2 LMS算法简介
LMS算法的核心思想是用平方误差代替最小均方误差,即要求
则的梯度可用下式来近似:
得到LMS算法的权系数递推关系式:
式中,是控制自适应速度与稳定性的增益常数,又叫收敛因子或步长因子。
2.3 RLS算法简介
RLS算法是用二乘方的时间平均的最小化准则取代最小均方准则,并按时间进行迭代计算。其基本原理如下:
按照如下准则:
式中,称为遗忘因子,它是小于等于1的正数。即越旧的数据对的影响越小。
用对滤波器系数求偏导数,并令结果等于零得
整理得到标准方程
令
标准方程可以化简成形式:
经求解可以得到迭代形式
定义:,则可知的迭代方程为
系数的迭代方程为
式中误差和增益的定义为
对该迭代算法进行初始化时,可令这意味着也可将选取为很大的数值。初始权矢量选为。
RLS算法的优点是收敛速度快,而且适用于非平稳信号的自适应处理;缺点是每次迭代时都知道输入信号和参考信号,计算量比较大。
2.4 本题模型
对于本题,其模型原理图如下:
由按照题中的AR(2)模型,由迭代产生信号,且输出信号可以表示成的线性组合。预测误差为:,然后再按照某种准则控制预测误差,从而自适应的调节FIR滤波器的权系数,使之最终达到最优。本题用LMS算法以及RLS算法对预测误差进行处理,并得到各自的权系数收敛值,同时对两种算法的性能进行了分析和比较。
3.仿真过程及结果分析
3.1 生成输入值序列:
%按照所给模型生成性x(n)序列;
%Wa为零均值且方差为1的高斯白噪声序列;
function x=generation(n)
a1=1.4;
a2=-0.7;
x=zeros(n,1);
Wa=randn(n,1);
%以下代码迭代生成期望信号;
x(1)=Wa(1);
x(2)=Wa(2)+a1*x(1
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