SPWM变频器工作原理和基本特点讲义.pdfVIP

第 41卷第 2期 中南 民族学院学报 (自然科学版 ) 1 9 9 5年 6月 JO U R N A L O F S ( ) U T H一 C E N T R A L C O L L EG E F O R N A T IO N A L IT I E S ( N a t . Sc i . ) V o l . 14 N o . 2 J u n e . 19 9 5 S P WM 变频器工作原理禾唾本特点 王礼平 王观凤 (电子工程系 ) 摘 要 根据对变频器研究和开发的体验 , 分析了各种变频器的特点 , 重点介绍了 S P w M 技术及 其变颇器的工作原理 . 通过多层次的比较显现出它的基本特点和优越的性能 . 关键词 S PWM ; 变频器 ; 双极性控制 ; 分段同步控制 1 概述 交流电动机的变频调速系统 已被公认为近代交流调 速中性能最优越的一种 电力拖动系统 , 在调速性 能和节 能方面都有着无可比拟的优点 . 70 年代以前 , 在变频器中 常规是采用六阶梯波逆变器 . 这种变频器的原理如图 1所 示 . 输入级可控整流器调节直流环节电压 , 输出级逆变器 通过对开关元件的通断控制调节频率 . 以实现对输 出电 压 V 和输出频率 F 这两个独立变量的协调控制 , 保持压 徕 , 中卜 图 1 六阶梯波控制 变频器原理图 频比 V / F 为一定值 . 输出为六阶梯波交变电压 ( 电流 )其存在的问题主要是 L `」: ①同时控制两 个功率控制级 , 增加了控制的复杂性 ; ②中间直流滤波环节的大时间常数元件使系统动态响应 缓慢 ;③输入级可控整流器使输入端功率因素差 ;④输出六阶梯波交变电压 ( 电流 )存在较多谐 波使电机低速运行时动态性能严重恶化 . 交流变频调速技术的发展可以追朔到 70 年代末 , 主要归功于三方面技术的突破一是全控 型电力电子器件的出现和不断完善 , 简化了变频器的主 回路 . 二是 S PWM 技术刷新了逆变器 的性能指标 , 是使变频器得以广泛使用的一项关键技术 . 三是大规模集成电路 , 尤其是单片机 和专用芯片 A SI C 的使用 , 大大简化了变频器电路 , 提高了可靠性 . 1 9 6 4年西德的 A . cS h o n u n g 等学者率先提出了脉宽 调制变频的思想 , 他把通讯系统的调制技术应用于交流 电力拖动即为脉宽调制技术 , 简称 PWM 技术 . 采用这种 技术的 PWM 变频器基本上解决了常规六阶梯波变频器 存在的问题 , 为近代交流变频调速器开辟了新的发展领 域 . 图2为 PWM 变频器原理图 , 这是一个交 一 直 一 交的变频 供电系统 , 将电网恒压恒频 ( C V C F )的交流电能由不可控 件 J〔一 〕「 P WM 控制 图 2 PW M 变频器原理图 收稿日期 : 1 9 9 5 一 0 2 一 1 6 王礼平 , 男 , 49 岁 , 副教授 , 中南民族学院电子工程系 , 武汉 43 0 74 中南民族学院学报 ( 自然科学版 ) 第 14 卷 整流器整流经电容滤波形成电压源加在 P W M 逆变器上 , 通过对逆变器开关元件的通断控制 , 使逆变器将直流电能逆变成变压变频 ( V V V F )的三相交流电能提供给交流异步 电动机 . 而决 定开关元件通断时刻和顺序的控制方式称为脉宽调制方式 , 改变脉宽可调节逆变器输出基波 电压的幅值 , 改变调制信号频率来调节输出频率 . 于是 , 在逆变器上可同时进行输出电压 v 与 频率 F 的控制 , 而满足变频调速对压频 比 V / F 协调控制的要求 . 图 2所示 电路的优点是很明显 的 . 但必须广泛比较 , 才能得出相对的结论 . 2 S P W M 技术 2 . 1 P A M 控制和 P W M 控制 电压 型 变 频 器 输 出 电 压 控 制 可 分 为 两 大 类 , 脉 幅调 制 P A M ( P ul s e A m iln t ud e M o d u l a t i o n )控制与脉宽调制 P WM ( P u l s e W id t h M o d u l a t i o n )控制 . 这两类控制的变频器输 出都是脉冲序列 . P A M 控制是按一定规律改变脉冲序列的脉冲幅度 , 以调节输 出基波电压的 幅值 . PWM 控制逆变器输 出脉冲的幅值不变而是按一定规律改变脉冲序列的脉冲宽度 , 以调 节输出基波 电压的幅值 . 也有采用 P A M + P W M 来调节输出电压的 LZ」. 图 3所示的 P A M 变频器与图 1所示的六阶梯波变频器 比较 , P A M 变频器输出是幅度按一 头 一’ 1 T P A M 头代东 , a . 可