汽车的制动性分解.ppt

第5章 汽车的制动性 主要学习内容 制动性的评价指标 汽车制动时车轮的受力 汽车制动效能及其恒定性 制动时汽车的方向稳定性 前后制动器制动力的比例关系 ABS 轿车的汽车制动性 行车制动性能 汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下坡时能长期维持一定车速的能力，是关系到汽车安全性的重要性能。 驻车制动性能 汽车在上下坡道上可靠停车的性能。 5.1 行车制动性的评价指标 制动效能：即制动距离或制动减速度；在良好的路面上，汽车以规定的初始车速以规定的踏板力制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。它是制动性能的最基本指标。 制动效能的稳定性：即抗衰退性能；热衰退和水衰退。 制动时的方向稳定性，制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力，制动时汽车按给定路径行驶的能力。 一些国家轿车制动规范对行车制动器制动性的部分要求 5.2 汽车制动时车轮的受力 1）汽车制动工况的受力分析 汽车上坡时汽车制动的受力图 汽车制动受力分析 汽车上坡制动时，有： 汽车下坡制动时，有： 2）地面制动力 地面和轮胎的作用力产生使汽车的减速行驶的力。 车轮制动时的受力图 图中忽略了车轮的滚动阻力偶矩、减速时车轮自身的惯性力与惯性力偶矩。 根据力矩平衡得： 地面制动力取决于两对摩擦副的摩擦力： 制动器摩擦副的摩擦力； 轮胎与地面间摩擦副的摩擦力—附着力。 3）制动器制动力 车轮周缘克服制动器摩擦力矩所需的力。 制动器制动力取决于制动器的结构参数：结构尺寸、结构形式、热状态、车轮半径以及踏板力等。 4）地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受附着条件的限制。 5）硬路面上的附着系数 制动时，车轮运动状态分析 近似纯滚动的状态：S=0， 边滚边滑状态：0S100％， 车轮抱死，纯滑动状态：S=100％， 车轮滑移率： 附着系数： OA段：近似直线，车轮基本处于滚动状态。 附着系数分析 不同滑转率时，附着系数不同，如图所示。 AB段：s增大而附着系数增长缓慢；到达B点，附着系数最大。 B点以后阶段：随滑转率增长，附着系数有下降。 峰值附着系数 、滑动附着系数 ，在干燥路面上两者差别大，但在湿路面上，两者差别较小，比值可达到2/3～1。 侧向附着系数 影响附着系数的因素 路面状况、侧向力、车速、载荷、轮胎花纹、胎压等。 制动时若能控制车轮的滑移动率在最佳范围，可获得较大的附着系数和较高的侧向力系数，这样制动性能最好。 5.3 汽车制动效能 1）水平路段制动减速度 当汽车在平直良好路面上制动时，可忽略空气阻力。 当汽车以最大制动强度制动时： 最大减速度 前后轮抱死时减速度 式中，ub为0.8u0，km/h；uo为制动初速度， km/h； ue为0.1u0， km/h； sb为u0－ub汽车行驶的距离，m；se为u0－ue汽车行驶的距离，m。 充分发出的平均减速度 2）制动距离分析 车辆制动过程 第一阶段：驾驶员反应时间 （0.3～1.0s） ：从接到信号到决定制动行动 ：移动右脚到制动踏板的时间 第二阶段：制动器作用时间 ：消除制动器间隙所需的时间 ：制动器制动力增长所需的时间 第三阶段：持续制动时间 ，取决于制动减速度的大小。 第四阶段：放松制动器阶段 在 时间内， 在 时间内 制动距离是汽车在第二、第三阶段所经过的距离。 在持续制动阶段，汽车作匀减速运动，初速度为ue 末速度为零。 忽略高次项，则 决定制动距离的主要因素 制动器起作用的时间 液压制动系0.1s 真空及气压制动系0.3-0.9s 货车有挂车时汽车列车的制动器2s 路面附着状况 制动的起始车速 制动器的热状态 制动踏板力 3）制动效能的恒定性 制动效能的恒定性主要是指抗热衰退性能。 根据国标ISO/DIS6597的推荐，要求以一定车速连续制动15次，每次制动强度为3ms-2，最后的制动效能不能低于规定冷试验制动效能（5.8ms-2）的60％（在制动踏板力相同的条件下） 抗热衰退性能与制动器摩擦副材料及制动器结构有关。 5.4 制动时汽车的方向稳定性 发生人身伤亡的交通事故中： 在潮湿路面上，1/3的事故与侧滑有关； 在冰雪路面上，70%～80%的事故与侧滑有关。 在与侧滑有关的事故中，50%与制动有关。 制动时出现的危险工况： 制动跑偏：制动时汽车自动