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? ? 第五章 摩擦 ????在前几章中，我们忽略了摩擦的影响，把物体之间的接触表面都看作是光滑的。但在实际生活和生产中，摩擦有时会起到重要的作用，必须计入其影响。 按照接触物体之间可能会相对滑动或相对滚动，摩擦可分为滑动摩擦和滚动摩阻；又根据物体之间是否有良好的润滑剂，滑动摩擦又可分为干摩擦和湿摩擦。本章只研究有干摩擦时物体的平衡问题。 摩擦是一种极其复杂的物理-力学现象，关于摩擦机理的研究，目前己形成一门学科——摩擦学。本章仅介绍工程中常用的简单近似理论。 绪论 第一章 静力学公理和物体的受力分析 刚体和力的概念 静力学公理 约束和约束反力 物体的受力分析和受力图 本章小结 思考题 习题 第二章 平面汇交力系与平面力偶系 ? 平面汇交力系合成与平衡的几何法 ? 平面汇交力系合成与平衡的解析法 ? 平面力对点之矩的概念及计算 ? 平面力偶理论 ? 本章小结 思考题 习题 第三章 平面任意力系 平面任意力系向作用面内一点简化 平面任意力系的简化结果分析 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 平面平行力系的平衡方程 物体系的平衡，静定和静不定问题 平面简单绗架的内力计算 本章小结 思考题 习题 第四章 空间力系 空间汇交力系 力对点的矩和力对轴的矩 空间力偶 空间任意力系向一点的简化.主矢和主矩 空间任意力系的简化结果分析 空间任意力系的平衡方程 空间约束的类型举例 空间力系的平衡问题举例 重心 本章小结 思考题 习题 第五章 摩擦 滑动摩擦 考虑摩擦时物体的平衡问题 摩擦角和自锁现象 滚动摩阻的概念 本章小结 思考题 习题 第六章 点的运动学 矢量法 直角坐标 自然法 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影 点的速度和加速度在球坐标中的投影 本章小结 思考题 习题 第七章 刚体的简单运动 刚体的平行移动 刚体绕定轴的转动 转动刚体内各点的速度和加速度 轮系的传动比 以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速 本章小结 思考题 习题 第八章 点的合成运动 相对运动.牵连运动.绝对运动 点的速度合成定理 点的加速度合成定理 本章小结 思考题 习题 第九章 刚体的平面运动 刚体平面运动的概述和运动分解 求平面图形内各点速度的基点法 求平面图形内各点速度的瞬心法 用基点法求平面图形内各点的加速度 运动学综合应用举例 本章小结 思考题 习题 第十章 质点动力学的基本方程 ? 动力学的基本定律 质点运动的微分方程 本章小结 思考题 习题 第十一章 动量定理 ? 动量与冲量 动量定理 质心运动定理 本章小结 思考题 习题 第十二章 动量矩定理 ? 质点和质点系的动量矩 动量矩定理 刚体绕定轴的转动微分方程 刚体对轴的转动惯量 质点系相对于质心的动量矩定理 刚体的平面运动微分方程 本章小结 思考题 习题 第十三章 动能定理 力的功 质点和质点系的功能 动能定理 功率·功率方程·机械效率 势力场·势能·机械能守恒定律 普遍定理的综合应用举例 本章小结 思考题 习题 第十四章 达朗贝尔原理 惯性力 · 质点的达朗贝尔原理 质点系的达朗贝尔原理 刚体惯性力系的简化 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 本章小结 思考题 习题 第十五章 虚位移原理 ? 约束.虚位移.虚功 虚位移原理 本章小结 思考题 习题 §5-1?滑动摩擦 ????两个表面粗糙的物体，当其接触表面之间有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此作用有阻碍相对滑动的阻力，即滑动摩擦力。摩擦力作用于相互接触处，其方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反，它的大小根据主动力作用的不同，可以分为三种情况，即静滑动摩擦力，最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 1．静滑动摩擦力 ????在粗糙的水平面上放置一重为的物体，该物体在重力和法向反力的作用下处于静止状态（图5-la）。今在该物体上作用一大小可变化的水平拉力，当拉力由零值逐渐增加但不很大时，物体仍保持静止。可见支承面对物体除法向约束反力外，还有一个阻碍物体沿水平面向右滑动的切向力，此力即静滑动摩擦力，简称静摩擦力，常以表示，方向向左，如图5-lb。 ????可见，静摩擦力就是接触面对物体作用的切向约束反力，它的方向与物体相对滑动趋势相反，它的大小需用平衡条件确定。此时有 ????由上式可知，静摩擦力的大小随水平力的增大而增大，这是静摩擦力和一般约束反力共同的性质。 2．最大静滑动摩擦力 ????静摩擦力又与一般约束反力不同，它并不随力的增大而无限度地增大。当力的大小达到一定数值时，物块处于将要滑动、但尚未开始滑动的临界状态。这时，只要力再增大一点，物块即开始滑动。当物块处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最大值，即为最大静滑动摩擦力，简称最大静摩擦力，以表示。 此后，如果F再继续增大，但静摩擦力不能再随之增大，物体将失去平衡