《可编程控制器PLC应用》讲稿.ppt

绪 论 一、可编程控制器的简史及定义 二、可编程控制器的特点 三、可编程控制器的应用 四、可编程控制器的发展前景 课程性质 课程目的和要求 一、 可编程控制器的简史及定义 60年代 1969年美国数字设备公司（DEC），研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 一、可编程控制器的简史及定义 20世纪70年代中末期，PLC进入了实用化发展阶段 20世纪80年代初，PLC在先进工业国家广泛应用 20世纪末期，PLC已适应现代工业控制的需要 21世纪初的几年，随着计算机通讯技术的发展，PLC重点发展了网络通讯能力，并广泛应用于工业控制系统的各个领域 一、可编程控制器的简史及定义 1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器（Programmable Controller），简称 PC。 为了和个人计算机（PC）相区别，将最初用于逻辑控制的可编程控制器称为 PLC（Programmable logic Controller）。 1985年1月国际电工委员会（IEC）制定了可编程控制器的标准，并定义了 PLC 。 可编程控制器是以微机技术为核心的通用工业自动控制装置 ，简称 PLC。 一、可编程控制器的简史及定义 目前世界上生产品牌PLC的著名公司： 美国艾伦-布拉德利公司（ A-B ：Allen-Bradley） 德国西门子公司（Siemens） 法国的施耐德公司（ TE ：Telemecanique） 日本三菱公司（MITSUBISHI） 日本欧姆龙公司（OMRON） 日本富士电机公司（Fuji Electric） 日本东芝公司（TOSHIBA） 日本松下电工公司（MEW）等 二、可编程控制器的特点 可靠性高，抗干扰能力强 通用性强，使用方便 模块化结构，组合灵活 编程简单，易学易用 体积小，重量轻，能耗低 系统设计、建造工作量小，改造容易 三、可编程控制器的应用 开关逻辑控制 运动控制 闭环过程控制 数据处理 通讯及联网 四、可编程控制器的发展前景 速度更快、存储容量更大、可靠性更高 向超小型和超大型方向发展 规范化、标准化，出现通用编程语言 通讯、联网能力更强，与工业控制计算机组网 出现PLC品牌垄断国际市场的局面 技 术 规 模 产 品 通 讯 市 场 四、可编程控制器的发展前景 课程性质 《可编程控制器应用技术》 是电类和机电类专业的专业基础课 课程目的和要求 1．了解可编程控制器的基本结构、特点和应用场合 2．明确可编程控制器的硬件配置、工作原理和工作过程 3．掌握可编程控制器基本逻辑指令及编程方法，掌握编程软件的使用 4．熟悉可编程控制器功能指令及编程方法 5．能正确使用可编程控制器并完成I/O设备的接线 6．掌握程序设计的思想和方法 7．掌握程序运行和调试的方法，会分析实验与实训现象 8．具备阅读和分析实际应用程序与梯形图的能力 9．能借助产品说明书和技术手册，查阅有关数据和功能，正确使用PLC 10．能在生产现场进行简单的程序设计，运行、调试、维护PLC控制系统 学习方法 认真听课，注意老师对问题的分析，通过案例分析和实训环节获得编程的思想和方法 理论联系实际，带着问题学，学深入 注重实训环节，训练应用PLC的技能 注意对知识的记忆和回味，几分耕耘、几分收获 第1章 可编程控制器的硬件 构成及工作原理 1.1 可编程控制器的硬件构成 1.2 可编程控制器的工作原理 1.1 可编程控制器的硬件构成 1.1.1 CPU模块及存储器 1.1.2 输入输出接口电路 1.1.3 电源 1.1.4 外部设备 1.1 可编程控制器的硬件构成 可编程控制器主机 可编程控制器编程器 图1.1 可编程控制器及编程器 1.1 可编程控制器的硬件构成 图1.2 PLC的硬件结构 PLC由CPU、存储器、输入/输出接口、内部电源和编程设备几部分构成 1.1.1 CPU模块 从存储器中读取指令 执行指令 准备取下一条指令 处理中断 CPU是PLC的运算控制中心，它在系统程序的控制下，完成逻辑运算、数学运算、协调系统内部各部分的工作，其具体作用是： CPU模块（中央处理器+存储器） 1.1.1 CPU模块 RAM： 随机存储器，可读可写，没有断电保持功能。 ROM：只读