嵌入式系统1(概述)分解.ppt

嵌入式系统 概述 —— 计算机学院 陈勉 西安电子科技大学计算机学院 2 1. 课程简介 什么是嵌入式系统 嵌入式系统是＊ ＊ ＊ ＊的计算机系统。 西安电子科技大学计算机学院 3 为什么要开这门课程 理性的分析 它是一个系统 涵盖知识范围极广 对计算机基础课程的系统总结 感性的分析 技术新 市场大 好就业 学嵌入式有前途吗? 因为嵌入式工程师职业发展好，薪资待遇高，所以是二十一世界最热门的行业之一。参加嵌入式开发培训，你会发现：高薪木有问题！升职木有问题！跳槽木有问题！ ——来源于互联网 嵌入式系统可说是麻雀虽小五脏俱全，虽然没有PC和服务器那么复杂，但计算机系统的各种组成一样也不缺。 ——来源于互联网 西安电子科技大学计算机学院 4 本课程的目标与任务 使学生能够掌握嵌入式系统设计和应用的基本方法。 了解包括嵌入式微控制/微处理器、嵌入式程序设计、实时操作系统、设计方法学、软件硬件协同设计、硬件建模和计算机辅助设计等知识，并完成必要的实践。 ——来自大纲 西安电子科技大学计算机学院 5 先修课程 模拟电子技术 数字电路与逻辑设计 计算机组成原理 计算机接口技术 操作系统 计算机程序设计 汇编 C 西安电子科技大学计算机学院 6 课程内容 嵌入式系统概述 嵌入式微处理器(ARM) 嵌入式程序设计(ARM) 嵌入式系统构建(ARM) 实时操作系统(uC/OS) 西安电子科技大学计算机学院 7 考核方式 平时成绩：10％ 实验成绩：20％ 笔试（闭卷）：70％ 西安电子科技大学计算机学院 8 参考书目 《嵌入式系统设计教程》? 马洪连 等编 电子工业出版社 《嵌入式系统开发与应用》 田泽 编 北京航空航天大学出版社 《ARM体系结构与编程》 杜春雷 编 清华大学出版社 《ARM嵌入式系统教程》 张石 等编 机械工业出版社 《嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ2》 美Jean.Labrosse著 邵贝贝 等译 北航出 《嵌入式操作系统基础μC/OS-Ⅱ和Linux》 任哲 等编 北京航空航天大学出版社 西安电子科技大学计算机学院 9 学习方法 听课 看参考设计 读示例代码 尝试制作评估板 参加产品设计 请教、讨论、交流 循序渐进、系统深入 西安电子科技大学计算机学院 10 2. 嵌入式系统的引入 由于信息技术、网络技术的高速发展和后PC时代的到来，嵌入式系统已经广泛渗透到科学研究、工程设计、军事技术、各类产业和商业文化艺术以及人们的日常生活中。嵌入式系统应用的例子比比皆是。可以说，嵌入式系统无所不在、无处不在。 西安电子科技大学计算机学院 11 应用举例（一） 消费电子 西安电子科技大学计算机学院 12 应用举例（二） 信息家电 西安电子科技大学计算机学院 13 应用举例（三） 汽车电子 西安电子科技大学计算机学院 14 应用举例（四） 机器人 智能玩具 工业机器人 军用机器人 西安电子科技大学计算机学院 15 应用举例（五） 工业国防 西安电子科技大学计算机学院 16 嵌入式系统的应用范围如此之广，涉及面如此之大，以至于有些学者断言嵌入式技术将成为后PC时代的主宰。 前景 西安电子科技大学计算机学院 17 何为嵌入式系统 简单的讲，就是嵌入到对象体中的专用计算机系统。 嵌入式系统三要素 ： 嵌入性：嵌入到对象体系中，有对象环境要求 。 专用性：软、硬件按对象要求裁减。 计算机：实现对象的智能化功能 。 西安电子科技大学计算机学院 18 定义 IEEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers）的定义 ： devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants （用于控制、监视或者辅助操作设备和机器的装置 ） 目前国内一个普遍被认同的定义是： 以应用为中心、以计算机技术为基础，软、硬 件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 西安电子科技大学计算机学院 19 3. 嵌入式系统的内涵 从技术角度 嵌入式系统是将应用程序、操作系统和计算机硬件集成在一起的系统。 从系统角度 嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。 注：软件+硬件 西安电子科技大学计算机学院 20 4. 嵌入式系统外延 广义的讲，凡是带有智能处理器的专用软硬件系统都可称为嵌入式系统。 西安电子科技大学计算机学院 21 5. 嵌入式系统组成 西安电子科技大学计算机学院 22 硬件抽象层 早期的嵌入式系统包含3个部分：硬件平台、嵌入式实时操作系统和应用程序； 经过不断