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本科毕业论文（设计）工作记录 学 院 汽车学院 　　　 专 业 电气工程及其自动化　　　 姓 名 *** 　　　　　 学 号 20100***** 　 指导教师 *** 　　　 毕业论文（设计）选题申请表（学生用表） 学院：汽车学院 时间：2013 年9月19 日 选题情况 选题名称 基于S12单片机的智能车速度检测与控制 学生姓名 *** 学　　　号 ***　 专　　业 电气工程及其自动化 选题来源 导师推荐√ 学生自拟□ 其它□ 选择本题目原因 1.选择本题目有着重要的现实意义，随着汽车的普及,智能车及其相关技术的研究已经成为热门。现在半导体在汽车中的应用越来越普及，汽车的电子化已成为行业发展的必然趋势。 2.本智能车系统设计以MC9S12XS128处理器为核心，通过电感采集赛道数据，用以检测智能车的运动位置和运动方向，采用光电编码器检测速度，PID控制算法调节电机的速度和舵机的方向，完成对智能车的基本控制。 3.我对本题目很感兴趣，希望通过本次设计进一步提高自己对所学知识的综合运用和创新实践能力。 指导教师意见 指导教师签字: 2013年9月23日 学院意见 院长签字： 　 2013年9月27日 毕业论文（设计）任务下达书 学生　***　　　　　（学号　　2***　　　　）: 现将毕业论文（设计）任务下达书发给你。毕业论文（设计）任务下达书内容如下： 一、毕业论文（设计）题目 二、主要内容 …………………………　 三、基本要求 …………………………　 四、主要参考文献 ………………… 五、进程安排 阶 段 起 止 日 期 主 要 内 容 1 2013年9月1日－2013年10月8日 选题、调研、收集相关资料 2 2013年10月9日－2013年10月18日 审核、修改、论证，完成开题 3 2013年10月19日－2014年1月20日 撰写初稿，提交中期检查表 4 2014年1月－2014年4月 修改、定稿、打印 六、本毕业设计（论文）任务下达书于2013年10月8日发出。毕业设计（论文）应于2014年4月5日前完成后交指导教师，由指导教师评阅后提交毕业论文（设计）答辩委员会。 指导教师（签名）： 　　　学　　生（签名）：　 　 注：毕业设计（论文）任务下达书一式两份，一份给学生，一份留学院存档。 本科毕业论文（设计）文献综述（学生用表） 学生姓名 *** 学　号 *** 题　目 基于S12单片机的智能车速度检测与控制 一、前言 随着汽车的普及,智能车及其相关技术的研究已经成为热门。现在半导体在汽车中的应用越来越普及，汽车的电子化已成为行业发展的必然趋势。它包括了汽车电子控制装置，即通过电子装置控制汽车发动机、底盘、车身、制动防抱死及动力转向系统等，到车载汽车电子装置，即汽车信息娱乐系统、导航系统、汽车音响及车载通信系统等等，几乎覆盖了汽车的所有系统。汽车电子的迅猛发展必将满足人们逐步增长的对于安全、节能、环保以及智能化和信息化的需求。 二、设计背景 作为全球最大的汽车电子半导体供应商，飞思卡尔一直致力于为汽车电子系统提供全范围应用的单片机、模拟器件和传感器等器件产品和解决方案。飞思卡尔在汽车电子的半导体器件市场拥有领先的地位并不断赢得客户的认可和信任。其中在8 位、16 位及32 位汽车微控制器的市场占有率居于全球第一。飞思卡尔的S12 是一个非常成功的芯片系列，在全球以及中国范围内被广泛应用于各种汽车电子应用中。 三、主要内容 本设计论述了基于单片机控制的车速检测与控制模块设计， 从硬件设计和软件设计两个方面详细的介绍了系统的构成及工作原理。在硬件电路上，系统包括了车速检测电路设计、车速控制电路设计、系统电源设计，介绍了各个模块元器件的选型及其工作原理。在软件上，勾勒了设计大致思路，利用C 语言进行了模块化的设计，使得程序简单易懂。系统通过小车的实际运行证明利用速度传感器可以实现对智能车速度的实时检测，通过对理想速度的设置可以实现对智能车速度的控制。 不够可加附页 本科毕业论文（设计）开题报告书（学生用表） 学生姓名 *** 学　号 ***3 题　目 基于S12单片机的智能车速度检测与控制 选题意义、研究现状及可行性分析 随着汽车的普及,智能车及其相关技术的研究已经成为热门。现在半导体在汽车中的应用越来越普及，汽车的电子化已成为行业发展的必然趋势。飞思卡尔在汽车电子的半导体器件市场拥有领先的地位并不断赢得客户的认可和信任。其中在8 位、