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浙江大学2008–2009学年秋学期 《 自动控制理论 》课程期末考试试卷 开课学院： 生仪学院 ，考试形式：闭√、开卷，允许带_计算器____入场 考试时间：2009_年_1__月_11_日,所需时间： 120 分钟 考生姓名： _____学号： 专业： ________ 题序一二三四五六七总 分得分评卷人　 (10分)利用方块图变换求传递函数C(s)/R(S) 二、（15分）已知系统方块图，求（1）系统信号流图；（2）利用梅逊公式求系统传递函数C(s)/R(S) 三 （15分）控制系统结构图如图所示。试分析： （1）系统是否能够正常工作？ （2）如果要求阻尼系数ζ=0.707，系统结构应该如何改动？ 四、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 Gs= Kss+6(s+3) 绘制系统的根轨迹图（0 K ∞）； 求系统临界稳定时的K值与系统的闭环极点； 试定性说明，如果增加一个极点z = -1，对根轨迹的影响。 五、（15分）设图（a）所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确定系统参数和a。 六、已知最小相位系统开环渐近对数幅频特性如图所示。计算：（1）该系统在r(t) = t2/2作用下的稳态误差；(2) 相角裕度。 七（15分）已知一单位反馈控制系统，其被控对象G0(s)和串联校正装置Gc(s)的对数幅频特性分别如图(a)和(b)中和所示。要求： （1）写出校正后各系统的开环传递函数； （2）分析各Gc(s)对系统的作用，并比较其优缺点。