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卷 总 6 页 第  PAGE 6 页 上海交通大学 2012年研究生入学考试试卷 试题名称 自动控制原理(Ⅱ) 试题序号 860 概念及名词解释（5×4’=20’） 系统稳定及充要条件：系统受到扰动偏离了平衡态，当扰动消除后系统能够自动恢复到原来的平衡状态，称系统稳定。系统稳定充要条件是闭环系统特征根全部具有负的实根，或者传递函数的极点均严格位于S平面的左半平面。 传递函数：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 根轨迹：是开环系统某一参数从零变化到无穷时，闭环系统特征方程的根在S平面上变化的轨迹。 系统校正：在系统中加入一些其系数可以根据需要而改变的机构和装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的性能指标。 系统设计基本步骤：了解工作任务和要求；确定系统性能指标；控制方案选择；确定系统基本原件；系统校正设计；实验或者试验与改进。 填空题（10×2’＝20’） 对控制系统的基本要求是 稳定性 、 快速性 、 准确性 。 已知系统的传递函数为,则该系统的单位脉冲响应函数为。 某系统的传递函数为,其极点是 。 填空题4图 下图所示系统的输入量是，被控量是c，系统中所使用的直流伺服电动机的作用是执行元件，测速发电机的作用是速度反馈