19MomentumTheorem分析报告.pptVIP

Principle of Momentum of a System of Particles;实际上的问题是： 1、联立求解微分方程(尤其是积分问题)非 常困难。; 它们以简明的数学形式， 表明两种量 —— 一种是同运动特征相关的量(动量、动量矩、动能等)，一种是同力相关的量(冲量、力 矩、功等) —— 之间的关系，从不同侧面对物体的机械运动进行深入的研究。在一定条件下，用这些定理来解答动力学问题非常方便简捷 。 ; ?质点系的质心 质点系的质量中心称为质心。是表征质点系质量分布情况的一个重要概念。 ; 在均匀重力场中，质点系的质心与重心的位置重合。可采用静力学中确定重心的各种方法来确定质心的位置。但是，质心与重心是两个不同的概念，质心比重心具有更加广泛的力学意义。;Today’s Objectives: Students will be able to: a) Calculate the linear momentum of a particle and a system of particles. Apply the principle of linear impulse and momentum for a system of particles. Apply the principle of motion of the center of mass.;1. Linear Momentum of a Particle: K = mv the linear momentum has the same direction as v. And it has units of (kg·m)/s or (slug·ft)/s.; ;(1) 长为 l、质量m的均质细杆，在平面内转动的角速度为?，则其动量为;解: 曲柄OA：　　　　;Graphically, it can be represented by the area under the force versus time curve. If F is constant, then I = F (t2 – t1) .;The equation of motion can be written ?F = m a = m (dv/dt);The two momentum diagrams indicate direction and magnitude of the particle’s initial and final momenta, mv1 and mv2. The impulse diagram is similar to a free body diagram, but includes the time duration of the forces acting on the particle.; Scalar Equations;The linear impulse and momentum equation for this system only includes the impulse of external forces.; Scalar Equations;When the sum of external impulses acting on a system of objects is zero, the linear impulse-momentum equation simplifies to ? mi(vi)1 = ? mi(vi)2;　质心运动定理;自然坐标：;[例如]： 定向爆破，在尚无碎石落地前，所有土石块作为一个质点系，其质心的运动与一个抛射体（质点）的运动一样，这个质点的质量等于质点系的全部质量，作用在这个质点上的力是质点系中各质点重力的总和。 ;提问：当汽车制动时，是什么使汽车的质心运动停止 的呢？; 　?若　　　　，则　　　　 常矢量，质心作匀速直线运动； 若开始时系统静止，即　　　 则　　常矢量,质心位置守恒。;6. 刚体系统：设第 i 个刚体 mi，vCi，则有;解: 取整个电动机作为质点系研究， 分析受力， 受力图如图示;根据质心运动定理，有;　解：取起重船，起重杆和重物组成的质点系为研究对象。　;船位移 ?x１ ，;? 假想电机不与基础固定，而放在光滑的水平面上，系统质心将做什么运动？;;;？;Homework P229 15-33,15-43 P231 15-39,