项目2：“登峰杯”机器人竞赛-“车型搬运机器人”项目比赛规则说明.pdfVIP

1 第二届“登峰杯” 全国中学生学术科技创新大赛 机器人竞赛“车型搬运”项目 竞赛规则说明 2016 年 10 月 2 一、竞赛简介 （一）竞赛目的 设计一个小型轮式机器人，模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业 过程。机器人在竞赛场地内移动，将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到设 定的目标区域。竞赛记分根据机器人所放置物料的位置精度（环数）和数量确 定分值。竞赛排名由完成时间和竞赛记分共同确定。 （二）竞赛任务 1．在规定时间内，机器人从出发区出发，完成物料的分拣搬运，并回到出 发点； 2．物料分拣搬运，分两个环节：第一个环节为从暗箱中放置的5种不同颜 色的物料中随机抽取3种颜色物料，依次放置在场地上标示为A、C、E的位 置，机器人将这三个物料分拣搬运到对应的颜色区域；第二个环节为将F、G两 个储料区的共计10个物块取出分拣搬运至对应颜色区域。每次搬运物料的数量 和选择的路径不限。 3 二、竞赛规则 （一）竞赛场地 竞赛场地 场 地 图 纸 A B C D E A B CD E AB C D E F G 34 21 图 1 竞赛场地示意图 出 发 区 图2 机器人出发区示意图 场 地 尺 寸 1．竞赛区域为 2260毫米×2260毫米； 2．竞赛区域扩展后不存在碰撞围栏的问题，当机器人车体完全跑出了竞赛区域，则 结束竞赛。 4 场 地 制 作 图 纸 下 载 1．场地材质：使用（长）2440毫米×（宽）2440毫米×（高）20毫米的两块白色实 木颗粒板平铺在地板上，并在外围配以（长）2440毫米×（宽）20毫米×（高） 200毫米的白色实木颗粒板作为四周的围栏； 2．图纸制作：亚光 PVC 膜纸，可将下载好的图纸电子档（CAD文件）送至打印 店，由打印店通过计算机彩色喷绘完成图纸制作（无需对图纸的尺寸及颜色等做 更改，直接制作即可）； 3．场地制作：将白色实木颗粒板平放在平地上，将喷绘好的图纸平铺并固定到实木 颗粒板上（保证图纸位置与场地位置中心重合）即可； 4. 可在QQ讨论群（群号314935820）共享或者登录下载场地 制作AutoCAD图、场地制作方案等文件，另外关于图纸制作的任何疑问，可以联 系竞赛组委会或通过QQ讨论群进行咨询。 场 地 照 明 1．由于实际竞赛条件的限制，场地照明情况以承办方提供的竞赛条件为准； 2．参赛机器人必须适应承办方提供的竞赛条件。 场 地 标 识 1．出发区：如图2所示，圆的直径320毫米，线宽20毫米，出发时机器人的所有部位 必须在出发区内； 2．物料摆放点： 物料摆放点包括两部分，其中第一部分物料存储区位于内圆与搬运辅助线的交点 上，从左到右依次用黑色字体标识为A、B、C、D、E； 第二部分物料存储区F、G的位置如图1所示，由5个与物料直径相同的小圆构成环 形物料存储区，依次用白色字体标识为A、B、C、D、E。 3．物料目标区：位于以场地中心为圆心、半径为780毫米的同心圆环上，如图1所 示，同心圆轮廓线颜色为 50％灰度，线宽为2毫米，从圆环（物料目标区）中心 向外，半径分别为30毫米、46毫米、62毫米、78毫米、94毫米、110毫米、126 毫米、142毫米、158毫米、174毫米，分值标识分别为 10、9、8、7、6、5、4、 3、2、1，字体高度 10毫米，宋体，加粗（除了黑色中心圆10字样为白色外）， 其中5个中心圆从左到右依次填充为绿色、白色、红色、黑色、蓝色； 4．搬运辅助线： 场地中的黑色线均可作为循迹辅助线，其线宽为20毫米。机器人在 分拣搬运过程中也可以不采用循迹方式； 5. 三基色标定柱：场地四角标识有①、②、③、④的位置，每个区域的半径为160毫 米，如图1所示，标定柱的直径为50毫米、高度为90毫米、分为三等份，1号区域 的标定柱三部分颜色从上至下颜色依次标识为红色、绿色和蓝色，2号区域的标定 柱三部分颜色从上至下颜色依次标识为绿色、蓝色和红色，3号区域的标定柱三部 分颜色从上至下颜色依次标识为蓝色、红色和绿色，4号区域的标定柱三部分颜色 从上至下颜色依次标识为红色、蓝色和绿色，其制作材质和制作工艺和物料制作 一致。 物 料 制 1．物料数量：加工制作15个直径为40毫米、高度为40毫米的圆柱形料块，3个一 组，分为5组，颜色分别为绿色、白色、红色、黑色、蓝色； 2．制作方法（推荐）：购买外径为40毫米的白色 PVC 水管，制作高度为40毫米的 5 作 物料，侧面用五色喷绘不干胶粘贴，并且保证物料为空心。 场 地 使 用 1．正式竞赛时的竞赛场地和物料以承办方提