控制系统的滞后-超前校正设计精要.doc

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书  PAGE \* MERGEFORMAT 3  课 程 设 计  2016年12月23 课程设计任务书 题 目: 控制系统的滞后-超前校正设计 初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是 试设计校正装置使得系统的静态速度误差系数，相位裕度，幅值裕度。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。 在系统前向通路中插入一校正网络，确定校正网络的传递函数，并用MATLAB进行验证。 用MATLAB分析未校正和已校正系统的根轨迹，单位阶跃响应和单位斜坡响应。 课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务时间（天）指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料2分析、计算2编写程序1撰写报告2论文答辩1 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日  目录 TOC \o 1-3 \h \u   HYPERLINK \l _Toc22718 摘要  PAGEREF _Toc22718 I  HYPERLINK \l _Toc18810 1 基于频率响应法校正设计概述  PAGEREF _Toc18810 1  HYPERLINK \l _Toc7080 2 串联滞后-超前校正原理及步骤  PAGEREF _Toc7080 2  HYPERLINK \l _Toc5168 2.1滞后超前校正原理  PAGEREF _Toc5168 2  HYPERLINK \l _Toc1551 2.2滞后-超前校正的适用范围  PAGEREF _Toc1551 3  HYPERLINK \l _Toc25593 2.3串联滞后-超前校正的设计步骤  PAGEREF _Toc25593 3  HYPERLINK \l _Toc7642 3 串联滞后-超前校正的设计  PAGEREF _Toc7642 4  HYPERLINK \l _Toc27338 3.1待校正系统相关参数计算及稳定性判别  PAGEREF _Toc27338 4  HYPERLINK \l _Toc29678 3.1.1判断待校正系统稳定性  PAGEREF _Toc29678 4  HYPERLINK \l _Toc10649 3.1.2绘制待校正系统的伯德图  PAGEREF _Toc10649 6  HYPERLINK \l _Toc29318 3.1.3绘制待校正系统的根轨迹图  PAGEREF _Toc29318 8  HYPERLINK \l _Toc610 3.1.4绘制待校正系统的单位阶跃响应曲线  PAGEREF _Toc610 8  HYPERLINK \l _Toc22935 3.1.5绘制待校正系统的单位斜坡响应曲线  PAGEREF _Toc22935 9  HYPERLINK \l _Toc11145 3.2滞后超前-网络相关参数的计算  PAGEREF _Toc11145 10  HYPERLINK \l _Toc11056 3.3对已校正系统的验证及稳定性分析  PAGEREF _Toc11056 12  HYPERLINK \l _Toc5942 3.3.1绘制已校正系统的伯德图  PAGEREF _Toc5942 12  HYPERLINK \l _Toc28642 3.3.2判断已校正系统的稳定性  PAGEREF _Toc28642 14  HYPERLINK \l _Toc13975 3.3.3绘制已校正系统的根轨迹图  PAGEREF _Toc13975 16  HYPERLINK \l _Toc15228 3.3.4绘制已校正系统的单位阶跃响应曲线  PAGEREF _Toc15228 17  HYPERLINK \l _Toc47 3.3.5绘制已校正系统