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控制系统的滞后校正设计精要
武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书
课 程 设 计
2016年12月23日
课程设计任务书
学生姓名:
题 目: 控制系统的滞后校正设计
初始条件:已知一单位反馈系统的开环传递函数是
现要求系统的静态速度误差系数,相角裕度 ,并且幅值裕度不小于10分贝。
要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)
用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯德图,计算系统的幅值裕度和相位裕度。
系统前向通路中插入一相位滞后校正环节,确定校正网络的传递函数,并用MATLAB进行验证。
用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。
(4) 用Matlab画出已校正??统的单位阶跃响应曲线、求出超调量、峰值时间、调节时间及稳态误差。
(5)课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程,列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。
时间安排:
任务时间(天)指导老师下达任务书,审题、查阅相关资料2分析、计算2编写程序1撰写报告2论文答辩1
指导教师签名: 年 月 日
系主任(或责任教师)签名: 年 月 日
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc470013154 1 滞后校正特性及校正方法 PAGEREF _Toc470013154 \h 1
HYPERLINK \l _Toc470013155 1.1滞后校正特性原理 PAGEREF _Toc470013155 \h 1
HYPERLINK \l _Toc470013156 1.2滞后校正的使用条件 PAGEREF _Toc470013156 \h 2
HYPERLINK \l _Toc470013157 1.3应用频率法设计串联滞后校正网络的基本步骤 PAGEREF _Toc470013157 \h 2
HYPERLINK \l _Toc470013158 2对校正前系统进行分析 PAGEREF _Toc470013158 \h 3
HYPERLINK \l _Toc470013159 2.1校正前参数近似确定 PAGEREF _Toc470013159 \h 3
HYPERLINK \l _Toc470013160 2.1.1确定开环增益K PAGEREF _Toc470013160 \h 3
HYPERLINK \l _Toc470013161 2.1.2解出截止频率和相角裕度 PAGEREF _Toc470013161 \h 3
HYPERLINK \l _Toc470013163 2.3.1编程思路 PAGEREF _Toc470013163 \h 4
HYPERLINK \l _Toc470013164 2.3.2程序及结果 PAGEREF _Toc470013164 \h 4
HYPERLINK \l _Toc470013165 3 滞后校正传递函数设计 PAGEREF _Toc470013165 \h 5
HYPERLINK \l _Toc470013166 3.1判断是否满足条件 PAGEREF _Toc470013166 \h 5
HYPERLINK \l _Toc470013167 3.2求校正后的截止频率 PAGEREF _Toc470013167 \h 5
HYPERLINK \l _Toc470013168 3.3确定参数b PAGEREF _Toc470013168 \h 5
HYPERLINK \l _Toc470013169 3.4确定参数T PAGEREF _Toc470013169 \h 5
HYPERLINK \l _Toc470013170 3.5确定串联滞后校正网络的传递函数 PAGEREF _Toc470013170 \h 5
HYPERLINK \l _Toc470013171 3.6检验校正后的性能指标 PAGEREF _Toc470013171 \h 5
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