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基于CAN总线的灌溉控制系统设计 上位机：中心控制系统 设 计 者： 董 克 龙 班 级 ： 02电气（1）班 指导教师： 李 江 全 毕业设计课题来源于教师的科研项目 目前兵团农田常用的灌溉自动控制方式： 有线方式（PCI总线，串口总线等） 无线方式（GSM短信息等） PCI总线方式特点：实时性好 可靠性高 用线多 布线复杂 串口总线方式特点：用线少 控制距离短 GSM短信息方式特点：传输控制距离远 实时性、可靠性差 现场CAN（Controller Area Network）总线技术是当前发展热点之一，主要特点是： （1）信息数字化、控制分散化 （2）传输距离远（最远可达10Km） （3）节点数多（最多可达110个） （4）实时性好，可