蓝马D1产手册.doc

? 完全支持CAN总线V2.0A和V2.0B技术规范： - 0 - 8 字节报文长度 - 标准数据帧、扩展数据帧、远程帧 - 可编程位传输速率20K~1 Mb/s - 可编程设置屏蔽滤波功能 ? 使用配套的设置软件，改变模块参数 ? 模块单片机CAN简化应用 - 使用单片机处理CAN底层操作，自动处理总线异常 - 内置收、发缓冲器，一定限度防止数据丢失 - 模块采用UART串口控制。节约用户IO口。可工作在多种波特率。 - 直传方式和待命方式。待命方式适合用户主机用IO模拟串行口，收到CAN数据不转发，暂存于模块中，等待用户主机命令，再传输数据。 ? 硬件特性： - UART串口接口，节约IO口。 - 无需学习，直接使用CAN通讯 - 带有可选择使能设定的中断输出引脚 - ‘缓冲器满’ 输出引脚可配置为各接收缓冲器的中断引脚或通用数字输出引脚 - 具有浪涌保护电路，抑制瞬态干扰并保护内部电路 - 两种工作电压5V型号和3.3V型号，定货时需要注明工作电压。 - 15.5mA 典型工作电流 - 17mA 最大工作电流 - 单列插针封装和DIP8脚封装两种。（DIP8封装可直接替代RS485直插芯片） ? 工业级温度标准：-40oC ~ +85oC  1. 转换器介绍 TTL-CAN D1转换器，是蓝马电子CAN转换器系列产品之一。具有一路TTL串口和一路CAN接口，可作为一个标准CAN节点，可直接连接单片机、ARM等控制器，实现工控现场CAN总线数据的收、发双向传输。广泛应用于工业控制、安防监控、智能建筑、汽车电子等领域。尤其适合在嵌入式系统中应用，连接到CAN总线现场，进行数据采集，处理，调试等。 D1型号有接口引脚（单排针和双排针）和两种工作电压（5V和3.3V ） 可以使用电脑软件，设置串口波特率和CAN波特率以及通讯工作方式。 设置模式（JP1 短接）：可使用CAN调试软件设置透传模式参数、自动检测波特率等操作。 透传模式（JP1 断开）：可脱离调试转件使用。实现TTL串口和CAN之间的直接转换。共有5种工作方式可以选择。可以用单片机、ARM、DSP等微控制器进行嵌入式开发。 1.1. 转换器图片 J2 J1 1.2. 信号接口 左侧6针引脚信号从上到下：电源（VCC，GND）、串行通信（RXD，TXD）、CAN通信（CAN_H，CAN_L） TTL接口：单排或双排插针 CAN接口：3P蓝色欧式接线端子，参看1.1图片，CAN_H、CAN_L为CAN总线接口，GND为可测试的电源地。。 J3总线120欧终端电阻：跳线短接，电阻接入，跳线断开，电阻断开。 J1设置/透传模式转换：跳线短接，设置模式，跳线断开，透传模式。 单排接口 双排接口 功能 说明 1 8 VCC 电源+5V/3.3V 2 5 GND 3 4 RXD 接单片机的TXD 4 1 TXD 接单片机的RXD 5 6 CAN-H CAN的H信号 6 7 CAN-L CAN的L信号 1.3. 应用示意图 2. 设置模式 转换器有设置模式和透传模式，在设置模式下，可以使用CAN总线调试软件(4.x版本)进行通信调试，还可以设置转换器参数参数。本章节详细介绍使用调试软件进行数据通讯过程。(注意：必须先短接J1，然后给转换器通电) 2.1. 连接转换器 短接J1跳线。 使用我公司的USB-TTL转换器（或其他转换器）连接PC机和D1转换模块。USB口直接插入电脑USB口，驱动软件安装详见USB-TTL转换器说明书。USB-TTL转换器与D1模块连接方式如下： USB－TTL转换器　　　　TTL－CAN转换器 D1型 P(或D）　---------------　　V 　　　　　　　　　G　　　--------------- 　　G　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　TXD　　--------------- 　　R 　　　　　　　　　RXD　　--------------- 　　T　　　 注意：USB-TTL转换器不需外部供电，强行接入外部电源会烧坏设备。 USB-TTL转换器需要设置5V/3.3V 电压选择跳线。 软件连接 2.2. 打开设置软件 打开CAN总线调试工具软件后，在菜单中选择设置参数_透传状态，打开设置界面。如下图所示： 2.3. 参数设置介绍 2.3.1. 基本设置 串口波特率可选