动力学辅导2014合编.ppt

3.研究问题： 第一类：已知运动求力； 第二类：已知力求运动； 综合：已知主动力求约束反力。;第九章 质点动力学的基本方程 ;第十章 动量定理; 一、动量定理 ; 刚体是由无限多个质点组成的不变质点系，质心是刚体内某一确定的点。对于质量均匀的规则刚体，质心就是几何中心，由上式可以方便的计算刚体或者刚体系统的动量。 对刚体系有;2．质点系的动量定理　　　　　　　　　; 如果质点系受到外力之主矢等于零，质点系的动量将保持不变，即;二. 质心运动定理;2. 刚体系统：设第 i 个刚体 mi，vCi，则有;4. 质心运动守恒定律;思考题： 图示杆开始静止，手受一微小干扰倒地，地面光滑。问：倒地过程，杆作何运动？其质心作何运动？;一、质点系的动量矩定理 二、刚体绕定轴的转动微分方程 三、刚体的平面运动微分方程;一、质点系的动量矩定理;以上各式称为刚体绕定轴转动微分方程;刚体绕定轴转动主要解决两类问题：已知作用在刚体的外力矩，求刚体的转动规律；已知刚体的转动规律，求作用于刚体的外力（矩）。但不能求出轴承处的约束反力，需用质心运动定理求解。;平行移轴定理 刚体对于某轴的转动惯量，等于刚体对于过质心、并与该轴平行的轴的转动惯量，加上刚体质量与轴距平方的乘积，即;解: JO = JOD + JAB;或;一、力的功 二、动能