机器人光敏电阻感测导航学年设计技巧.doc

附件1：课程设计（学年设计、学年论文）任务书模版 机器人光敏电阻感测导航课程设计任务书 学 院 计算机与信息工程学院 专 业 物联网工程 课程名称 机器人光敏电阻感测导航 题 目 机器人光敏电阻感测导航 完成期限 自2016年8月22日至2016年8月26日共1周 内 容 及 任 务 一、项目的目的 1、巩固和加深个人对机器人与智能车基础知识的理解和掌握； 2、掌握机器人与智能车编程和程序调试的技巧； 3、了解软件与硬件连接的基本思想，学会科学分析和解决问题。 4、了解和掌握光敏电阻构成的光检测传感器的原理和使用方法。 5、利用Parallax智能小车、Arduino套件进行基本的系统设计，提高运用C语言开发机器人与智能车的能力； 6、提高书写系统设计说明文档的能力； 二、项目任务的主要内容和要求 内容： Boe Shield-Bot集成套件中的光传感器用来探测可见光，并且可以检测不同的光亮度水平。这样可以编程使Boe Shield-Bot识别周围环境的明暗，报告探测到的明暗水平，来改变Boe Shield-bot的行驶速度、转向、避障等功能，并且可以寻找手电筒光束或从门口射进黑暗的屋子的光这样的光源。 要求： 1、请装配智能小车并了解相关光敏电阻传感器模块的功能及使用方法。 2、撰写程序控制轮式机器人。 3、沿着制定地图路线行走，要求通过光照