顺序逻辑控制的PLC程序设计讲述.ppt

5 顺序逻辑控制的PLC程序设计 知识点： 6 顺序逻辑控制的PLC程序设计 ? PLC程序设计的一般步骤 ? PLC程序设计常用的方法 学习重点 ： 本讲是学习PLC程序设计知识。重点掌握： 1 PLC程序设计的步骤 2 PLC程序设计的方法 ① 经验法 ② 功能流图法 ?顺序控制设计法与顺序功能图的绘制 （一）顺序控制设计法 顺序控制设计法：就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些分阶段称为步（Step），并用编程元件（例如内部辅助继电器M和状态继电器S）来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的。 （二）顺序控制功能图的绘制 顺序控制功能图又称流程图。它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，顺序控制功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言。 （三） 顺序功能图中转换实现的基本规则 1、顺序功能图中转换的实现 1）该转换的前级步必须是“活动步”； 2）相应的转换条件得到满足。 2、转换实现应完成的操作 1）使所有由有向连线与相应转换条件相连的后续步都变为活动步； 2）使所有由有向连线与相应转换条件相连的前级步都变为不活动步。 3、绘制顺序功能图时的注意事项 1）步与步之间不能直接相连，必须用一个转换条件将它们隔开； 2）转换条件与转换条件之间也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开； 3）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能没有输出，只是做好预备状态； 4）自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步退回初始步，系统停止在初始状态； I0.2 I0.1 循环序列功能图 5）在顺序功能图中，必须用初始化脉冲SM0.1的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步，否则因顺序功能图中没有活动步系统将无法工作。 SM0.1 ： 首次扫描时为1，PLC由STOP转为RUN状态时， ON（1态）一个扫描周期，用于程序的初始化。 （四）使用通用逻辑指令的编程方式 所谓通用逻辑指令是指PLC最基本的与触点和线圈有关的指令，如LD、AND、OR、OUT等。任何一种可编程序控制器的指令系统都有这一类指令，因此这是一种通用的编程方法，可以用于任意型号的可编程序控制器。 根据顺序功能图设计梯形图时,可以用辅助继电器M来代表各步.某一步为活动步时,对应的辅助继电器为1,某一转换条件实现时,该转换的后续步变为活动步,前级步变为不活动步. 所谓步进逻辑指令是指PLC步控（顺序功能寄存器）指令：SCR（步开始）、SCRT（步转移）、SCRE（步结束）。 根据顺序功能图设计梯形图时,可以用顺序控制继电器S来代表各步.某一步为活动步时,对应的辅助继电器为1,某一转换条件实现时,该转换的后续步变为活动步,前级步变为不活动步. （五）使用步进指令的编程方式 举例说明顺序功能设计方法 一个生产流程不管简单还是复杂，按照生产工艺均可以划分成若干个顺序相连的阶段，系统的各个阶段自动有序地进行操作。 顺序功能设计法：根据系统工艺划分的各个阶段，设计出顺序功能图，最后由顺序功能图得出梯形图程序。 （1）顺序功能图 顺序功能图：是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，由步、转换和动作构成。 1）步 步（Step）：系统的各个阶段称，对应一个稳定的状态。 步的划分是以输出量的状态变化为依据的，在任何一步内，各输出量的ON/OFF状态不变。 用带编程元件（如：位存储器M和顺序控制继电器S）的矩形框来表示。 例：自动皮带传送系统 系统整个运行过程可以划分为6步。 传送带静止是系统运行的起点，对应系统的初始状态，称为初始步，用双线框表示。每个顺序控制功能图中至少有一个初始步。 相临步的输出不相同，分别采用了编程元件M来表示。 10s 10s 10s 10s 初始步 步1 步2 步3 步4 步5 返回初始步 2）动作 动作：是每一步具体完成的工作，在对应步的右边采用短线和矩形方框来表示。 初始步可以有动作也可以没有动作。 当系统处于某一步，正在执行该步的动作时，称该步为“活动步”。 在梯形图中，当某步为活动步时，其对应的编程元件为“1” 自动皮带传送系统各步的动作 初始步 没有动作 Q0.3、Q0.2和Q0.1均保持断电。 步1的动作：Q0.3通电，同时T44开