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任务四 三相异步电动机的机械特性
任务五 三相异步电动机的起动
任务六 三相异步电动机的制动
任务七 三相异步电动机的调速
首先讨论三相异步电动机的机械特性,然后以机械特性为理论基础,分析研究三相异步电动机的起动、制动和调速等问题。
任务四 三相异步电动机的机械特性
三相异步电动机机械特性的三种表达式
二、参数表达式
说明:电磁转矩与电源参数(U1、f1)、结构参数
(R、X、m、p)和运行参数(s)有关。
最大转矩与额定转矩之比称为过载能力:
在特性曲线上还有一个起动转矩,即 时的转矩:
结论:当其它参数一定时
1、起动转矩与电源电压平方成正比;
2、频率越高,起动转矩越小;漏抗越大,起动转矩越小
3、绕线式电动机转子回路电阻越大,起动转矩先增后减
4、起动转矩倍数
三、实用表达式
工程上常根据电机的额定功率、额定转速、过载能力来求出实用表达式。方法是:
将Tm和sm代入即可得到机械特性方程式。
利用电磁转矩除以最大电磁转矩可得电磁转矩的实用表达式:
三相异步电动机的固有机械特性和人为机械特性
一、固有机械特性
固有机械特性是指电动机在额定电压和额定频率下,按规定的接线,定、转子电路不外接阻抗时的机械特性。
几个特殊点:
A
B
C
D
二、人为机械特性
人为机械特性是指人为改变电源参数或电动机参数而得到的机械特性。
1. 降压时的人为机械特性
2. 转子回路串对称电阻时的人为机械特性
串电阻后,机械特性线性段斜率变大,特性变软。
除了上述特性外,还有改变电源频率、极对数等人为机械特性。
3、 生产机械的负载特性
(1)恒转矩负载:指负载转矩的大小不随转速的改变而改变的生产机械。
1)反抗性恒转矩负载:指负载转矩的大小不变,但负载转矩的方向始终与生产机械运动的方向相反。如生产机械的摩擦转矩。
2)位能性恒转矩负载:指不论生产机械运动的方向变动与否,负载转矩的大小和方向始终保持不变。例如起重装置的吊钩及重物所产生的转矩。
(2)恒功率负载
(3)通风机型负载
负载转矩与转速成反比。 如车床的切削加工,粗加工时,切削量大,用低速;精密加工时,切削量小,用高速。
负载转矩与转速的平方成正比。例如鼓风机、水泵、油泵等的叶片所受的阻力转矩。
任务五 三相异步电动机的起动
起动指电动机接通电源后由静止状态加速到稳定运行状态的过程.对电动机的起动性能要求:起动电流小,起动转矩不大。
1.起动电流大的原因
2.起动转矩不大的原因
由于起动电流大,定子漏阻抗压降大,使定子感应电动势减小,对应的气隙磁通减小.
由上述两个原因使得起动转矩不大.
一、三相笼型异步电动机的起动
1、直接起动
直接启动的优缺点
①优点:设备简单,操作方便;
②缺点:启动电流大,须足够大的电源。
注意:一般10KW以下的电动机都可以直接起动
例 一台20kW电动机,Ki=6.5,其电源变压器的容量为560kVA,能否直接起动?另一台75kW电动机,Ist/IN=7,能否直接起动?
解 对20kW的电动机
因为Ki小于电网允许的起动电流倍数,所以允许直接起动
对75kW的电动机
因为Ki大于电网允许起动电流倍数,所以不允许直接起动
2、降压起动
适用于正常运行时定子绕组为三角形接线的电动机。起动时 Y接;运行时△接。
Y- △ 降压起动多用于空载或轻载起动
1)Y-△ 降压起动
2)自耦变压器降压起动
方法:起动时电源接自耦变压器一次侧,二次侧接电动机。起动结束后电源直接加到电动机上。
实际上起动用的自耦变压器,备有几个抽头(电压为一次额定电压的80%、60%、40%)供选用,多用于10kW以上的三相异步电动机。
优点:一般有三个抽头,有不同的选则。
缺点:设备费用较高。
二、三相绕线型异步电动机的起动
1、转子回路串电阻起动
在转子回路中串联适当的电阻,既能限制起动电流,又能增大起动转矩。
为了有较大的起动转矩、使起动过程平滑,应在转子回路中串入多级对称电阻,并随着转速的升高,逐渐切除起动电阻。
电动机由a点开始起动,经b→c→d→e→f →g→h,完成起动过程。
起动过程
2、转子串频敏变阻器起动
频敏变阻器是一铁损很大的三相电抗器。
起动时,S2断开,转子串入频敏变阻器,S1闭合,电机通电开始起动。
任务六 三相异步电动机的制动
一、 能耗制动
实现:制动时,S1断开,电机脱离电网,同时S2闭合,在定子绕组中通入直流励磁电流。
制动过
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