三菱伺服系统教育训练义.PPTVIP

三菱伺服系统教育训练讲义 课程名称：三菱泛用AC伺服系统基本及应用 何 谓 伺 服 ※SERVO语源自拉丁语，原意为奴隶的意思， 取原意称“依指令确实执行动作之驱动装置； 能够高精度的灵敏动作表现，自我动作状态 常时确认。 ☆日本工业规格JIS定义：〔伺服机构是监控物体的位置、方位、姿势等，追随目标的任意变化量的控制系统〕 伺 服 机 构 系 统 伺服机构系统，大致上可分为下例几项： 1. 指令部：动作指命信号的输出装置。 2. 控制部：接收控制指令，并驱动马达的装置。 3.驱动、检出部：驱动控制对象、并检出状态的装置。 伺 服 马 达 的 种 类  伺服马达的种类，大致可区分成： 1.同步形：采用永磁式同步马达，停电时发电效应，因此 煞车容易， 但因制程材料上的问题，马达容量 受限制。〔回转子：永久磁铁；固定子：线圈〕 2.感应形：感应形马达与泛用马达构造相似，构造坚固、 高速时转矩表现良好，但马达较易发热，容量 (7.5KW以上)大多为此形式。 〔回转子、固定子皆为线圈〕 3.直流形：直流伺服马达，有碳刷运转磨耗所产生粉