5-1 力系的主向量和主矩.pptVIP

第1节 力系的主向量和主矩 力系的主向量：力系中各力的矢量和，即 力系的主向量 主向量和合力是两个不同的概念 合力是作用在同一点上的各力的向量和， 主向量可以是作用点不同的各力之向量和 主向量只有大小和方向，没有作用点 对汇交力系，主向量的大小和方向均与合力的大小和方向相同。 对一般力系，不存在合力，但仍可求出主向量 力系的主向量 力系的主向量等于外力的主向量。 例1 解 力矩度量了力对物体作用时的转动效应 力对点的矩 力F对点O的矩： 大小：力的大小与力臂的乘积 方向：垂直于 r 和F 矩心：O点 力F对点O的矩的解析式： 汇交力系的合力之矩定理 汇交力系的合力对某点之矩等于诸分力对同点之矩的矢量和 定义：力F对z轴之矩等于该力在与z轴垂直的平面上的投影Fxy对轴与平面交点O 之矩。 力对轴的矩 力对轴的矩：力使物体绕该轴转动效应的量度 力与轴平行或相交时，力对该轴之矩等于零。 力对点的矩与力对轴的矩之间的关系 力对点的矩在通过该点的某轴上的投影，等于力对该轴的矩。 力对轴之矩的解析式 例2 手柄ABCE在平面Axy内，在D处作用一个力F，它在垂直于y轴的平面内，偏离铅直线的角度为?。如CD = a ，杆BC平行于x轴，杆CE平行于y轴，AB和BC的长度都等于l。试求力F对x、y和z轴之矩。 解法一 合力矩定理 将力F沿坐标轴分解为Fx和Fy两个分力： 由合力矩定理 解法二 力对轴之矩的解析式 力系的主矩 力系对O的主矩：力系中各力对O点的力矩的矢量和。 力系的主矩 力系对不同矩心的主矩之间的关系： 或者等价地写成为 例3 在边长为 的正方体顶点O，F，C和E上作用有四个大小都等于P的力，方向如图所示。求此力系关于O点的主矩。 解 代入上式计算得 由几何关系得：