五系统的方框图及其联接.PPTVIP

工 程 控 制 原 理 2. 数学模型与传递函数;比例环节 ;2.5 系统的方框图及其联接 系统方框图是系统数学模型的图解形式。可以形象直观地描述系统中各元件间的相互关系及其功能以及信号在系统中的传递、变换过程。 ;2.5.1 方框图的结构要素 ;2.5.1 方框图的结构要素;2.5.1 方框图的结构要素;2.5.1 方框图的结构要素;绘制系统框图;绘制系统框图;绘制系统框图;绘制系统框图;2.5.1 方框图的结构要素;2.5.2 环节的基本联系方式;2.5.2 环节的基本联系方式;2.5.2 环节的基本联系方式;2.5.2 环节的基本联系方式;2.5.2 环节的基本联系方式;2.5.2 环节的基本联系方式;2.5.2 环节的基本联系方式;2.5.2 环节的基本联系方式;2.5.2 环节的基本联系方式;2.5.2 环节的基本联系方式;2.5.2 环节的基本联系方式;二、方框图的等效变换与简化; 1、方框图的等效变换 （2）综合点移动; 2、方框图的简化;;;;Xo; 该闭环系统的开环传递函数应由上图确定。即：; 方框图是一种很有用的图示法。对于复杂的控制系统，方框图的简化过程仍较复杂，且易出错。Mason提出的信号流图，既能表示系统的特点，而且还能直接应用梅逊公式方便的写出系统的传递函数。因此，信号流图在控制工程中也被广泛地应用。 ;2.6 控制系统的信