五部分物料搬运系统设计.PPTVIP

第五部分 物料搬运系统设计;5.1 物料搬运系统的基本概念;;5.2 物料搬运路线的类型;5.3 物料搬运路线的选择;5.4 搬运设备选择的原则;搬运设备选择的原则;5.5 物料搬运设备选择应考虑的因素;;5.6 物料搬运设备及器皿;5.7 几种搬运设备介绍;5.7..2 起重机;5.7.3 目前应用在工业中的几种起重设备;5.7.4 目前应用在工业中的几种起重设备;5.7.5 工业车辆;5.7.6 先进物料搬运设备;5.7.8 搬运系统分析常用的一些图例符号;5.7.9 AGV的路径优化问题;5.7.10 工业机器人;5.7.11 机器人的选取指标;5.7.12 机器人的选择方法;5.7.13 机器人的具体应用（1）;机器人的具体应用（2）;机器人的具体应用（3）; ;;（2）机械设备类型选择： ★类型选择依据：单件、最大重量5吨、库房面积60*15。 ★初选两种机械配置方案：;（3）确定各类机械工作状况参数： ——载重量系数:平均一次吊装或搬运的物资重量与 QC的比值 ——时间利用系数:设备年平均工作小时与t的比值 ——单位工作小时平均吊装或搬运货物次数 （由运行距离、运行速度及所需时间确定） ——年日历工作小时（h/年） 一班制工作时间t=7*280=1960h/年 两班t=14*280=