6.1分支限界法的基本思想-四川农业大学.ppt

本章主要内容 分支限界法基本思想 单源最短路径问题 装载问题 0-1背包问题 巡回旅行商问题 引言 分支限界法 类似于回溯法，也是一种在问题的解空间树T中搜索问题解的算法。 分支限界与回溯法 求解目标 一般情况下，回溯法的求解目标是找出解空间树中满足约束条件的所有解（计数、多少种可能）。 分支限界法的求解目标是找出满足约束条件的一个解（最优解，最大最小值）。 分支限界法与回溯法的搜索方式不同 回溯法：深度优先 分支限界法：广度优先或最小耗费（最大价值）优先 6.1 分支限界法的基本思想 6.1.1 基本思想 分支限界、分支定界(branch and bound)是另一种系统地搜索解空间的方法，它与回溯法的主要区别在于对E-节点的扩充方式。 每个活节点有且仅有一次机会变成E-节点。 当一个节点变为E-节点时，则生成从该节点移动一步即可到达的所有新节点。 在生成的节点中，抛弃那些不可能导出（最优）可行解的节点，其余节点加入活节点表，然后从表中选择一个节点作为下一个E-节点。 从活节点表中取出所选择的节点并进行扩充，直到找到解或活动表为空，扩充过程才结束。 6.1 分支限界法的基本思想 6.1.2 常见的两种分支限界法 两种常用选择下一个E-节点的方法 先进先出（FIFO） 即从活节点表中取出节点的顺序与加入节点的顺序相同，因此活节点表的性质与队列相同。 最小耗费或最大收益法 每个节点都有一个对应的耗费或收益。 查找一个具有最小耗费的解 用最小堆来构造活节点表，下一E-节点是有最小耗费的活节点，体现最小费用优先。 用最大堆来构造活节点表，下一E-节点是有最大收益的活节点，体现最大效益优先。 6.1 分支限界法的基本思想 6.1.3 0-1背包问题 n=3, c=30, w=[16,15,15], p=[45,25,25] 队列式分支限界法 [A] B, C = B, C [B, C] D, E = E [C, E] F, G = F, G [E, F, G] J, K = K(45) [1,0,0] [F, G] L, M = L(50) [0, 1, 1] , M(25) [G] N, O =N(25), O(0) 不搜索一不可行结点为根的子树 6.1 分支限界法的基本思想 队列 n=3, c=30, w=[16,15,15], p=[45,25,25] 1 0 6.1 分支限界法的基本思想 优先队列式分支限界法： [A] B, C = B(45), C(0) [B, C] D, E = E(45) [E, C] J, K = K(45) [1, 0, 0] [C] F, G = F(25), G(0) [F, G] L, M = L(50), [0, 1, 1] M(25) [G] N, O = N(25), O(0) 可用剪枝函数加速搜索。 6.1 分支限界法的基本思想 优先队列 n=3, c=30, w=[16,15,15], p=[45,25,25] 1 0 6.1 分支限界法的基本思想 6.1.4 旅行售货员问题 队列式分支限界法： [A] B, C, D [B, C, D] E, F [C, D, E, F] G, H [D, E, F, G, H] I, J [E, F, G, H, I, J] K(59) [1,2,3,4] [F, G, H, I, J] L(66) [G, H, I, J] M(25) [1, 3, 2, 4] [H, I, J] 1-3-4(26) [I, J] O(25) [J] P(59) 6.1 分支限界基本思想 6.1 分支限界法的基本思想 优先队列式分支限界法： [A] B, C, D = B(30), C(6), D(4) [D, C, B] I, J = I(14), J(24) [C, I, J, B] G, H = G(11), H(26) [G, I, J, B, H] M = M(25) [1, 3, 2, 4] [I, J, B, H] O = O(25) [J, B, H] P = P(59) [B, H] B, H 限界掉 6.1 分支限界法 6.2 单源最短路径问题 6.2.1 问题描述 有向图G中，每边有一非负权。要求从源顶点s到目标顶点t之间的最短路径。 用优先队列式分支限界法解产生的解空间树。 每个结点旁边的数字表示该结点所对应的当前路长。 6.2 单源最短路径问题 6.2.2 算法思想 优先队列式分支限界法用一极小堆来存储活结点表。其优先级是结点所对应的当前路长。 算法从源顶点s和空优先队列开始。 结点s被扩展后，它的儿子结点被依次插入堆中。 从堆中取出具有最小当前路长的结点作为当前扩展结点，依次检查与当前扩展结点相邻的所有顶点。 如果从当前扩展结