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动力反应数值分析方法 引言： 并且，P(t)数值较小时，即满足线弹性时，叠加原理适用； P(t)数值较大时，叠加原理不再适用 2、逐步积分法主要考虑以下几个方面 收敛性，精度，稳定性，效率 一、分段解析法 把解析函数表示的P(t)分成若干小段，在每一小段上认为P(t)直线，即P(t)由小的直线段组成 在此时间段内，振动方程为： 代入初始条件，确定A,B 此式给出了根据ti时刻运动及外荷载，计算ti+1时刻的运动递推公式 二、中心差分法 如果是等步长 此即为，已知ti，ti-1时刻运动，确定ti+1时刻运动----二步法 关于起步问题： 练习题： 3m 梁柱均为C30混凝土，截面300*300 三、Newmark—β法 单步法（自起步） 仍然是把时间离散化，运动方程仅需在离散的时间点上满足即可 四、wilson—θ法 运动方程 解出 以下开始内插 此4个式子便是wilson-θ法 练习题： 1、准确解曲线 2、中心差分法时程曲线 3、Newmark--β法时程曲线 要求画在同一幅图上 五、lunge-kutta法 一般地， 典则则方程组 对于二阶微分方程组，经过上述变换后得到更一般形式 迭代格式为： 对二阶微分方程，也可不变为典则方程，直接采用龙格-库塔法 例题：