5.6齿轮传动汇编.ppt

齿 轮 传 动 渐开线的形成及特性 齿轮主要参数 正确啮合条件 连续传动条件 传动比计算 重难点： 一、齿轮传动的类型 平面齿轮传动(圆柱齿轮传动)传递平行轴间的运动 交错轴齿轮传动 1、按传动轴相对位置 一、齿轮传动的主要类型 平行轴齿轮传动 相交轴齿轮传动 平行轴齿轮传动又称为平面齿轮传动机构 相交轴齿轮传动机构和交错轴齿轮传动机构统称为空间齿轮传动机构 3、按齿形 圆　弧——承载能力较强 闭　式——润滑、密封良好，—汽车、机床及航空 　　　　　发动机等的齿轮传动中 2、按工作条件 开　式——适于低速及不重要的场合 半开式——农业机械、建筑机械及简单机械设备 　　　　 （只有简单防护罩） 渐开线——常用 摆　线——计时仪器 外啮合直齿轮 内啮合直齿轮 斜齿圆柱齿轮 人字齿圆柱齿轮 齿轮齿条传动 直齿圆锥齿轮 斜齿锥齿轮传动 相交轴齿轮传动 两轴相交错的齿轮机构 蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮传动 弧面蜗杆传动 两轴相交错的齿轮机构 锥蜗杆传动 轮 系 传 动 1、渐开线的形成 　　当一直线BK沿一个圆的圆周作纯滚动时，直线上任一点K的轨迹 　　AK —— 渐开线 　　BK —— 发生线 rb ——基圆 θK —— 渐开线AK段的展角 二 渐开线齿廓的啮合特性 θK (2) 渐开线上任意一点的法线必 切于基圆，切于基圆的直线 必为渐开线上某点的法线。 与基圆的切点Ｎ为渐开线在 ｋ点的曲率中心，而线段NK 是渐开线在点ｋ处的曲率半径 ?渐开线上点Ｋ的压力角 　 在不考虑摩擦力、重力和惯性 力的条件下，一对齿廓相互啮合时， 齿轮上接触点Ｋ所受到的正压力方 向与受力点速度方向之间所夹的锐 角，称为齿轮齿廓在该点的压力角。 rk 2、渐开线的性质 (4)渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。 (5)基圆内无渐开线。 渐开线齿廓啮合的啮合线是直线——n-n为啮合点的轨迹，啮合线、公法线、两基圆的内公切线三线重合 即：渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律 （节点C/节圆） 常数 3、渐开线齿廓啮合的特点 （1）能实现定比传动 互相啮合传动的一对齿轮在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。这一规律称为齿廓啮合的基本定律。 （2）中心距的可变性 　　由上式可知：传动比取决于 两轮的基圆半径。 　　因此：渐开线齿轮的中心距变化 而传动比不变。 （3）传力（正压力）方向不变 如图：n-n为啮合点的轨迹，啮合线、公法线、基圆内公切线、齿廓间作用力方向线重合，故其传力方向始终不变。 三、渐开线直齿圆柱齿轮的主要参数 1）齿顶圆：齿顶所形成的圆。（da 、ra） 2）齿根圆：齿槽底部所形成的圆。 （df 、rf） 3）基圆：产生齿廓渐开线的圆。 （db 、rb） 4）齿槽：相邻两齿之间的空间。 齿槽宽：齿槽两侧齿廓间的弧长。 ek 1、齿轮各部分名称及代号 5）齿厚：轮齿两侧齿廓间的弧长。sk 6）齿距：相邻两齿同侧齿廓间的弧长。 7）分度圆：齿轮上一个人为地约定的齿轮计算的基准圆，规定分度圆上的模数和压力角为标准值。（d、r） 8）模数m ：分度圆上齿距p与π的比值。（单位：mm) 9）压力角?： 规定标准压力角?=20° 10）分度圆上的参数分别用d、r、m、p、e及?表示。 ∴ p=s+e=πm d = mz 5）齿厚：轮齿两侧齿廓间的弧长。sk 11）齿顶高ha 、齿根高hf和全齿高h ha：介于齿顶圆和分度圆之间的径向高度。 hf：介于齿根圆和分度圆之间的径向高度。 h：齿顶圆和齿根圆之间的径向高度。 定义模数： 或： 则：　d = mz 单位：mm ； 1）模数m 2、标准齿轮的基本参数 任一直径为dK 的圆周上： 人为的将齿轮上某一特定圆上 的p/π定为标准值（有理数） 　　决定齿轮尺寸和齿形的基本参数有5个：齿轮的模数m、压力角a 、齿数z、齿顶高系数ha*及顶隙系数c*。以上5个参数，除齿数z 外均已标准. 分度圆上的齿距p 对p 的比值称为模数; 2）压力角α （α是决定渐开线齿廓形状的一个基本参数） GB1356-88规定标准压力角：α=20° 某些场合：α=14.5°、15°、22.5°、25°。 渐开线各处的压力角不相等，分度圆上的压力角用α表示： 分度圆就是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。 以后凡是不加指明，压力角都是指分度圆上的标准压力角a。 由压力角定义得： 3)齿数z 表明：齿