第2章控制系统的数学描述KJ汇编.ppt

CH2、控制系统的数学模型及转换 ;本章小结 在进行控制系统的仿真之前，建立系统的模型表达式是关键的一步。 对于控制系统，有不同的分类，在本课程中主要讨论的是线性定常连续系统。 系统的描述有不同的方法：微分方程；传递函数；零极点增益模式；部分分式展开；状态空间模型等。 系统的模型之间可以相互转换，要求掌握各种模型间转换的命令。 模型之间可以进行连接，要求掌握常用的模型连接命令：串联、并联、反馈及闭环。; 这时系统在MATLAB中可以由分子和分母系数构成的两个向量唯一地确定，这两个向量分别用num和den表示。 num=[b1,b2,…,bm,bm+1] den =[a1, a2,…,an, an+1] 注意：它们都是按s的降幂进行排列的。;举例：传递函数描述 1） 》num=[12,24,0,20];den=[2 4 6 2 2]; 》printsys(num,den) %显示系统 执行结果为 num/den = 12 s^3 + 24 s^2 + 20 ------------------------------- 2 s^4 + 4 s^3 + 6 s^2 + 2 s + 2 ;多项式乘法运算函数 conv ( );2） 借助多项式乘法函数conv来处理： 》num=4*conv([1,2],