机械手电气控制系统设计程序.docxVIP

设 计 任 务 书 设计目的： 1、 学习PLC电气控制系统的开发过程和系统设计思路； 2、 锻炼实际应用程序开发能力； 3、 提高电气制图、流程图绘制及办公文档编辑能力。 设计要求： 1、 基本要求： ? 设置机械手复位按钮 ? 设置单步/连续切换开关 2、 提高要求 编制四个驱动电机的保护程序。要求自动检测电机是否处于堵转状态。若电机处于堵转状态，应立即停止系统工作，并点亮故障报警灯；故障排除后，按下复位按钮，故障报警灯熄灭； 连续运行模式下，统计传输工件的个数，存储于PLC的V型数据区，以备组态监控使用，也可用状态表监视其状态变化。 3、 使用AutoCAD软件绘制系统电气原理图； 4、 使用MicroSoft Office Visio软件绘制软件流程图； 5、 绘制输入输出表(I/O表)； 目录 1 设计思路或方案选择 1 1.1本系统的控制方案 1 1.2 控制要求 1 1.3系统各大功能 2 1.3.1驱动系统 2 1.3.2控制系统 2 1.3.3执行机构 3 1.4系统结构框图 4 1.5PLC的定义 4 1.6 PLC的特点 5 2 硬件电路设计 6 2.1电气原理图 6 2.1.1输出驱动单元 6 2.1.2输入检测单元 7 2.1.3输入输出接口电路介绍 7 2.1.4输入接口电路板 7 2.1.5输出接口 8 2.2 I/O分配表 9 2.2.1为P