8._齿轮传动设计(一)汇编.ppt

第三章 齿轮传动设计（一） 主 讲 吴 昌 林 公元前二世纪西汉初年 的金属铸造齿轮 第三章 齿轮传动设计 一、齿轮设计的基本问题 (1) 传动要平稳 一对齿啮合： 齿廓曲线的问题 正确啮合条件： 连续传动条件： 瞬时传动比 常数 且旋向相反 保证传动平稳 正确的几何尺寸计算 加工制造精度 (2) 强度要足够 传递一定的功率 或 二、齿轮传动的失效形式及设计准则 (一) 失效形式 (1) 疲劳折断 现象： 齿根处产生裂纹 扩展 材料较脆 断齿 原因： 根部应力集中 1. 轮齿折断 根部受交变弯曲应力作用 弯曲疲劳极限 (2) 过载折断 (静强度问题) 原因： 脆性材料 突然过载或冲击 第三章 齿轮传动设计 2. 齿面点蚀 现象： 齿面产生裂纹 油的挤压 金属剥落 靠近节线的齿根面上出现麻点 原因： 有润滑油存在的闭式传动 齿面较软、硬度 ≤ 350HBS 齿面受交变接触应力作用 接触疲劳极限 3. 齿面胶合 现象： 齿面上沿相对滑动方向形成伤痕 原因： (热胶合) 高速重载 高温失油 (冷胶合) 低速重载 不易形成油膜 两齿面金属直接接触并粘接 齿面间相对滑动 较软齿面沿滑动方向被撕下一条条伤痕 第三章 齿轮传动设计 4. 齿面磨料磨损 现象： 齿面磨损、齿形变瘦 原因： 两齿面间有相对滑动 铁屑、灰尘进入 常发生于润滑不良的开式齿轮传动 5. 齿面塑性变形 现象： 齿面失去正常齿形 原因： 齿面较软 重载 齿面形成凹沟、凸棱 主动轮上摩擦力分别朝向齿顶和齿根 —— 形成凹沟 从动轮上摩擦力由齿顶和齿根朝向中间 ——— 形成凸棱 第三章 齿轮传动设计 (二) 设计准则 齿面间的接触疲劳点蚀 轮齿的弯曲疲劳折断 齿面接触疲劳强度条件 轮齿弯曲疲劳强度条件 失效形式 设计准则 胶合、磨损、塑性变形等失效运用上述准则，并作相应考虑 具体工作条件下，如何运用上述准则 闭式传动 软齿面 (硬度 ≤ 350HBS) 按齿面接触疲劳强度条件设计 按轮齿弯曲疲劳强度条件校核 硬齿面 (硬度 350HBS) 按轮齿弯曲疲劳强度条件设计 按齿面接触疲劳强度条件校核 开式传动 按轮齿弯曲疲劳强度条件设计 工作条件 设计准则 第三章 齿轮传动设计 三、齿轮材料及许用应力 1. 齿轮材料及热处理 (1) 锻钢 优质碳素钢： 45、… 合金钢： 35SiMn、40Cr、20CrMnTi、… 热处理 正火 调质 软齿面 (硬度 ≤ 350HBS) 小轮齿面硬度比大轮高 30~50 HBS 表面淬火 渗碳淬火 氮化 硬齿面 (硬度 350HBS ) 常用于高速、重载、精密传动 第三章 齿轮传动设计 (2) 铸钢 常用于 不宜锻造的场合 ZG310-570、… 屈服极限 强度极限 (3) 铸铁 常用于不太重要、不受尺寸限制的场合 (4) 非金属 夹布胶木、尼龙、… 常用于小功率、精度不高、噪声低的场合 选择原则： 结构紧凑 硬齿面 工艺复杂 一般传动 软齿面 工艺简单 灰口铸铁 HT300、… 抗拉强度 球墨铸铁 QT500-7 、… 抗拉强度 延伸率7% 第三章 齿轮传动设计 2. 许用应力 (1) 许用接触疲劳应力 试验齿轮的接触疲劳极限 接触强度计算的寿命系数 接触强度计算的最小安全系数 ML：齿轮材料和热处理质量要求低时 的取线 MQ：齿轮材料和热处理质量中等要求 时的取线 ME：齿轮材料和热处理质量严格要求 时的取线 接触疲劳极限 第三章 齿轮传动设计 转速 r/min 总工作时间 h 一转中轮齿同侧齿面啮合的次数 寿命系数 是按无限寿命试验所得，若为有限寿命 则疲劳极限值应提高 有限寿命 最小安全系数 第三章 齿轮传动设计 (2) 许用弯曲疲劳应力 试验齿轮的弯曲疲劳极限 弯曲强度计算的寿命系数 弯曲强度计算的最小安全系数 图中数据是脉动循环变应力 下试验所得，若为对称循环 变应力则图示数乘 0.7 应力修正系数，取 弯曲疲劳极限 寿命系数 第三章 齿轮传动设计 四、直齿圆柱齿轮传动的强度条件 1. 受力分析 (1) 力的大小 以小齿轮为对象 不考虑摩擦 功率kW 转速r/min (2) 力的方向 将法向力 在节点 C 处分解 圆周力 径向力 圆周力 径向力 主动轮上 与转向相反 从动轮上 与转向相同 和 指向各自的轮心 主、从动轮上各对应力 大小相等、方向相反 第三章 齿轮传动设计 2. 计算载荷 名义载荷(理论载荷) 计算载荷(考虑实际因素的载荷) 工作状况的影响 基节不等 瞬时传动比不是定值 产生冲击和动载荷 载荷系数 使用载荷 动载系数