竞赛14：刚体动力学运动学问题程序.pptx

刚体的 动力学与运动学问题;刚体问题知识概要; 质心 质心运动定律;均匀圆锥体的质心;匀质半圆板的质心;对题中圆盘:;;由质心运动定律; 转动惯量;;;;平行轴定理;;;垂直轴定理;;;小试身手题2;小试身手题4;量纲分析法;均匀正方形板对对称轴的转动惯量;;角位移; 刚体的定轴转动与质点的直线运动;刚体力学问题解析; 飞轮质量60 kg,直径d=0.50 m闸瓦与轮间μ=0.4;飞轮质量分布在外层圆周,要求在t=5 s内制动,求F力大小.;;;;为求滚轮对轨平面的摩擦问题,可对滚轮运用质心运动定律:;;小试身手题8;小试身手题9;由机械能守恒:;小试身手题11;;圆柱半径与小球半径分别以R、r表示 ;;设以某棱为轴转动历时Δt，角速度ωi→ωf，;⑴碰后系统质心位置从杆中点右移 ;复摆;;先计算板对过C平行AB的轴的转动惯量 :;薄板原对悬点的转动惯量