殷晓丹的文献综述.docVIP

学号： 常州大学 毕业设计（论文）文献综述 （ 2011 届） 题 目 CZ型教学平台机构设计 学 生 殷晓丹 学 院 怀德学院 专 业 班 级 机制（怀）二○Darmstadt 大学， 英国Lancaster大学工程设计中心， 荷兰Twente 大学 ,比利时 Leuven 大学 ,挪威科技大学， 丹麦技术大学和芬兰VTT研究中心等。另外, 在美国， 与机电一体化系统有关的概念设计工作人多集中在MI T大学，Carnegie Mellon 大学， Michigan大学和Standford大学。在日 本， 东京大学的Yoshikawa和 Tomiyama两位学者的研究工作涉及到了一般的机电一体化系统的概念设计。 德国Darmstadt大学的R.Isnrnann,H.J.Herpel,M.Held,M.Glesner[6]等人， 对机电一体化产品设计进行了 较深入的研究。他们的研究领域主要集中在机电一体化的控制系统的设计方法学上。提出了机电一体化系统的能量流和信息流模型 并将控制系统按层次划分为管理层、 监视层、 控制层和处理层四个层次。从他们的观点来看， 机电一体化的驱动器、 传感器及机械部分都是作为控制系统设计的外界环境而存在的。而控制系统设计是机电一 体化的主体。因此在他们的设计中， 较少考虑到机械部分的特性、 传感器的特性及驱动器的特性， 也没有考虑到几个部分之间的融合设计问题。该观点不能全面反映以实现运动执行功能为主的机一 电 一 体化产品概念设计的实质。 德国Heinz Nixdorf大学的Jurgen Gausemeier,Martin Flath.Stelan Mohringer[7]等人于2001 年构建了 机电一 体化系统开发的V型模型， 指出在概念设计的早期阶段， 需要有一种共同的功能描述语言来描述所涉及的不同学科的知识，给出了一种适用于机电一体化产品概念设计的集成方法， 即用半规则式说明语言进行功能原理建模。将该方法已成功用于汽车导航驱动系统的概念设计过程中。 发展趋势 机电一体化是集机械、 电子、 光学、 控制、 计算机、信息等多学科的交叉综合， 它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此， 机电一体化的主要发展方向如下[8]。 光机电一体化。一般的机电一体化系统是由传感系统、 能源系统、 信息处理系统、 机械结构等部件组成的， 因此， 引进光学技术， 能有效地改进机电一体化系统的传感系统性能、 能源 （动力） 系统和信息处理系统性能， 光机电一体化是机电产品发展的重要趋势。 全系统化—智能化。今后的机电一体化产品“全息” 特征越来越明显， 智能化水平越来越高。模拟人类智能， 使它具有判断推理、 逻辑思维、 自主决策等能力， 以求得到更高的控制目标。这主要受益于模糊技术、 信息技术 （尤其是软件及芯片技术） 的发展。机器人与数控机床的智能化就是其重要应用。 （3） 技术产品—网络化。 世纪 年代， 计算机技术等的突出成就是网络技术。网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、 工业生产、 政治、 军事、 教育等都带来了巨大的变革。各种网络将全球经济、 生产连成一片。企业间的竞争也将全球化。机电一体化新产品一旦研制出来， 只要其功能独到， 质量可靠。很快就会畅销全球。由于网络的普及， 基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。因此， 机电一体化产品无疑朝着网络化方向发展。 （4） 微型机电化—微型化。泛指几何尺寸不超过1㎝的机电一体化产品， 正向微米、 纳米级发展。目前， 利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术， 在实验室中已制造出亚微米级的机械元件， 当将这一成果用于实际产品时， 就没有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以 “融合” ， 机体、 执行机构、 传感器、 CPU等可集成在一起， 体积很小， 并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。 （5） 自律分配系统化—柔性化。未来的机电一体化产品， 控制和执行系统有足够的 “冗余度” ， 有较强的 “柔性” ， 能较好地应付突发事件， 被设计成 “自律分配系统” 。在自律分配系统中， 各个子系统是相互独立工作的， 子系统为总系统服务， 同时具有本身的“自律性” ， 可根据不同的环境条件做出不同反应。其特点是子系统可产生本身