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; 现在仿生机器人的发展已经到达一个相当全面的阶段，从地上跑的（四足，六足机器人），天上飞的（扑翼机器人），到水里游的（机器鱼）。但是，在对于水面划行这一个仿生领域还介入相对较少。所以我们就借鉴了水蜘蛛（水黾）的运动机理，设想了仿制成为一个水面划行的机器人。这种运动灵活，移动速度迅速的机器人，对于未来的海面清污以及水质的勘测，水域的监控都有着巨大的前景。;;我们的项目进行的仿生： 动力系统: 后腿用连杆机构或凸轮机构模拟脉冲式的划水 方向系统: 中浆由舵机控制，通过角度改变控制方向、 腿部系统: 通过疏水性材料，或者根据流体力学设计特殊形状， 实现低阻尼划行 平衡系统: 首先由中浆两点，以及机身一点，这三个浮力点定位，保证无论遇到什么水面都能接触保持平稳，然后在此基础上，由加装传感器，反馈至舵机中，改变两个中浆的角度使中心维持稳定 ;;;;;;;;;