ABB中级培训汇编.pptxVIP

ABB机器人中级培训 单 位：开发部 讲 师： 课 时： 日 期： 目录 讲师： 1 讲师： 3 一、RAPID基础入门 讲师： 4 RAPID程序框架包括程序模块和数据模块两部分 讲师： 5 Rapid 指令 功能 数据类型 讲师： 6 数据类型 变量 在程序执行时，保持当前值。指针移到主程序时，数据丢失。 可变量 无论程序指令如何，都会保持最后赋予的值。 常量 不能在程序中修改，只能手动修改。 MODULE TEST PERS tooldata tPen := [ TRUE, [[200, 0, 30], […]],[ …]]; CONST robtarget p10 := [ [600, -100, 800], [...], […],[ …] ]; CONST robtarget p20 := [ [600, 100, 800], […], […],[ …] ]; CONST robtarget p30 := [ [800, 100, 800], […], […],[…] ]; CONST robtarget p40 := [ [800, -100, 800], […], [...], [ …] ]; PROC main() MoveL p10, v200, fine, tPen; MoveL p20, v200, fine, tPen; MoveL