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* 三、关机 注意：机器人所有的输出信号都会因关机而消失，夹具上的工件可能因此而掉下来。 首先停止程序的运行。 然后旋转主电源开关由1-0，切断380V入力。 建议：除非停电不要关机，这样能保证后备电池的寿命。 * （三）机器人编程教导 * 1.应用程序是由三个不同部分组成： ①一个主程序。 ②几个子程序（例行程序）。 ③程序数据。 除此之外，程序储存器还包括系统模块。USER模块与BASE模块在机器人冷启动后自动生成。 一、程序组成 * 二、编程窗口 1、窗口构成 * ①File Open 打开一个现有文件。 New 新建一个程序。 Save program 存储更改后的现有程序。 Save program as 存储一个新程序。 Print 打印程序。 Prefence 定义用户化指令集。 Check progra 检验程序。光标会提示。 Close 在工作内存中关闭程序。 Save moduel 存储更改后的现有模块。在Moduel窗口） Save moduel as 存储一个新模块。（在Moduel窗口） 打开一个现有文件： 编程窗口/File/Open/回车/选择文件/OK/进入指令编辑窗口。 新建一个程序： 编程窗口/File/New/回车/进入文件编辑窗口，输入文件名/OK/进入指令编辑窗