数控原理-检测元件分解.ppt

CH4 进给运动的控制 内容提要： 介绍数控系统的进给驱动装置。主要开环、半闭环、全闭环系统的各个组成部分及其进给运动控制的原理与特性。 输 入 输 出 装 置 数控装置 伺服系统 机床电器控制装置 机床本体 知识准备 伺服（Servo）系统又叫随动系统， 是一种能够跟随指令信号的变化而动作的自动控制系统，它是以机床运动部件的位置和速度作为控制量的。 ？？什么是伺服系统 在数控机床中， CNC装置是发布命令的“大脑”， 而伺服系统则是数控机床的“四肢”， 是一种执行机构， 它能够准确地执行来自CNC装置的运动指令。 伺服系统由伺服驱动装置、 伺服电动机、 位置检测装置等组成。 将电能转换为机械能， 拖动机械部件移动或转动。 主要内容 §1 概述 §2 开环数控系统进给运动的控制 §3 闭环及半闭环数控系统进给运动的 控制及特性分析 §4 位置检测装置 §1 概述 开环 进给伺服驱动装置 半闭环 闭环