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矢量控制原理培训 摘要 概述 与直流传动类比 等效电路 坐标变换 变频器矢量控制框图 磁场定向计算 用矢量变换的方法研究电机动态控制过程，把磁场矢量的方向作为坐标轴的基准方向，根据磁动势等效原则，利用坐标变化将定子电流分解为励磁分量和转矩分量，实现交流电机磁通和转矩的解耦控制，使交流电机获得等效于他励直流电动机的控制性能，故矢量控制又称为磁场定向控制 概述 图6-46 二极直流电机的物理模型 d q ? F A C if ia ic 励磁绕组 电枢绕组 补偿绕组 将异步电动机放在一个同步旋转的参考坐标系上控制，稳态时的正弦变量呈现为直流量，此时异步电动机可获得类似与直流电动机的特性 Te=Kt*Ids*Iqs， Ids与直流电动机励磁电流If类似，Iqs与直流电动机电枢电流Ia类似 异步电机经过坐标变换可以等效成直流电机，那么，模仿直流电机的控制策略，得到直流电机的控制量，经过相应的坐标反变换，就能够控制异步电机了 控制系统的原理结构如下图所示 ? PI调节 PI调节 PI调节 PI调节 坐标 变换 PWM VDF M 电压电流测量 坐标 变换 磁链观测 与转速计算 三相异步电动机的物理模型 A B C uA uB uC ?1 ? ua u