圆周运动和曲线运动范例.ppt

§1-2 圆周运动和一般曲线运动 在运动轨道上任一点建立正交坐标系,其一根坐标轴沿轨道切线方向,正方向为运动的前进方向；一根沿轨道法线方向，正方向指向轨道内凹的一侧。 切向单位矢量 法向单位矢量 显然，轨迹上各点处，自然坐标轴的方位不断变化。 一、自然坐标系描述: 由于质点速度的方向一定沿着轨迹的切向，因此，自然坐标系中可将速度表示为： 二、速度： 三、切向加速度和法向加速度： tangential acceleration and normal acceleration 质点做圆周运动时，它的线速度的大小可以随时间改变或不变。但是由于其速度矢量的方向总是在改变着，所以总是有加速度的。 加速度： 如图，质点在dt 时间内 经历弧长ds，对应于角位移 d? ，切线的方向改变d?角度。 d? ds P P d? 作出dt始末时刻的切向单位矢，由矢量三角形法则可求出极限情况下切向单位矢的增量： 上述加速度表达式对任何平面曲线运动都适用，但式中半径R 要用曲率半径? 代替。 at 等于0, an等于0, 质点做什么运动？ at 等于0, an不等于0 , 质点做什么运动？ at 不等于0, an等于0 , 质点做什么运动？ at 不等于0, an不等于0 , 质点做什么运动