郝用兴主编华中科技大学出版社第二版机电传动控制第5章研讨.ppt

第五章 控制电机 本章重点： 控制电机的工作原理、主要运行特性和应用 定义：用于自动控制、自动调节、远距离测量的小功率电机。 分类：测量元件、执行元件。 作用：完成控制信号的传递和变换。 特点：性能稳定可靠，动作灵敏，精度高，体积小。 5.1 伺服电机5.2 力矩电机5.3 小功率同步电机5.4 步进电机5.5 测速发电机5.6 自整角机5.7 直线电动 伺服电机 伺服系统是用来控制被控对象的某种状态，使其自动地、连续地、精确地复现输入信号的变化规律，通常是闭环控制系统。伺服系统控制的目的就是使伺服系统在可变的外部条件下仍然完成所期望的行为。广义来讲，可分为两种： (1)使系统保持原来的状态； (2)使系统沿着所希望的状态轨迹变化； 若系统被控量是位置，则称为位置伺服系统。位置伺服系统的根本任务就是使系统按照给定的速度和运动轨迹实现准确的跟踪和定位，完成功率放大的职能，并在保证系统有足够的能力推动负载按输入指令的规律运动的同时，使输入和输出之间的偏差不超过允许的范围。 5.1.1 直流伺服电动机（1～600W） 它的基本结构和工作原理与普通直流他励电动机相同，不同点只是他做得比较细长一些，以满足快速响应的要求。 2. 运行特性 电枢控制直流伺服电动机的运行特性包括机械特性和调节特性。 1）机械特性