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1、T/C1控制寄存器A 2、T/C1控制寄存器B 4、输出比较寄存器1B-OCR1B 3、输出比较寄存器1A-OCR1A 总结： 单斜波计数，用于输出高频率的PWM信号(比双斜波的高一倍频率) 都有TOV1溢出中断，发生于TOP时 比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断 WGM1=5时, 最大值为0x00FF， 8位分辨率 WGM1=6时, 最大值为0x01FF， 9位分辨率 WGM1=7时, 最大值为0x03FF，10位分辨率 WGM1=14时,最大值由ICR1设定， TOP时产生ICF1输入捕捉中断 (单缓冲) WGM1=15时,最大值由OCR1A设定，TOP时产生OCF1A比较匹配中断(双缓冲,但OC1A将没有PWM能力，最多只能输出方波) 改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值 注意，即使OCR1A/B设为0x0000，也会输出一个定时器时钟周期的窄脉冲，而不是一直为低电平 计算公式：fPWM=fclk_IO/(N*(1+TOP)) 相位修正PWM 用到的寄存器： 1、T/C1控制寄存器A 2、T/C1控制寄存器B 4、输出比较寄存器1B-OCR1B 3、输出比较寄存器1A-OCR1A 总结：