CAN总线光纤中继器汇编.pptx

CAN总线光纤中继器 汇报人：沈拓 时间：2016.9.25 目录 CONTENT 近年来,随着信息技术的发展以及控制、计算机、通信、网络技术相互渗透,信息交换正以前所未有的速度广泛地应用到各个领域,传统的RS232等通信标准己经远远不能满足工业现场的通信需要,而现场总线以其开放性、数字化、多点通信以及造价低廉的特性,越来越受到用户的青睐。CAN就是最具代表性的一种总线,它是由德国BOSch公司80年代初为解决汽车中众多数据交换而开发的一种串行数据通信协议。 CAN是一种采用无破坏性位竞争机制实现串行多主通信的现场总线。由于具有抗干扰能力强、报文短、实时性好和组网成本低等优点， CAN 总线被广泛地应用于环境恶劣、电磁辐射大、对可靠性要求高的工业自动化现场和汽车部件控制等领域。 2.1 CAN总线的研究现状 国外发展现状： 在欧美，CAN总线技术发展应用已十分成熟，大部分汽车制造商，如宝马、保时捷、劳斯莱斯、大众、沃尔沃、雷诺等都已经使用了CAN总线 支持CAN协议的有英特尔、摩托罗拉、惠普、西门子、MICROCHIP、NEC等著名公司 国内发展现状： 在国内，关于CAN总线应用的成果大量发表在各类相关的科技期刊上,应用领域非常广泛:如楼宇监控和电梯的控制系统、机器人的分布式控制系统、船舰上的控制系统和医疗仪器主监控系统、轴承检测系统、矿井监控系统、停车场灯光监控系统、船舶航行数据记录仪(VDR)等等诸多领域 2.2 CAN总线的发展前景 CAN总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,其应用领域广泛是因其具有如下特点: (1) 可以多主方式工作; (2) 通信方式灵活; (3) 网络上的节点信息可分成不同的优先级,可以满足不同的实时要求; (4) 采用非破坏性总线仲裁技; (5）系统可扩充性能好。 (6）CAN是被最早制定为国际标准的现场总线。 基于以上特点，CAN总线技术必然会随着现场总线时代的到来以及我国不断的经济改革以及市场开放的巨大需求而得到更加深入的理解和更为广泛的应用,将使控制系统的体系结构以及自动化技术发生一次根本性变革。 3.1 CAN总线简介 CAN总线，全称Controller Area Network，中文为控制器局域网，是现今汽车行业里被广泛应用的一种现场总线技术。CAN总线技术是由德国Bosch公司开发的，最终发布了正式的 CAN总线国际标准ISO11898。CAN总线是一种串行通讯，它将各控制节点以某种结构连接在一起，实现通讯和数据共享，是一种分布式多主结构的总线。 3.2 CAN总线的系统构成 CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线，也是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线主要由四部分组成：导线、CAN控制器、CAN 收发器和终端电阻。其中导线为双绞线，其介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。CAN控制器主要对收发的信号进行解析翻译。CAN收发器用于接收和发送信息到总线网络上。终端电阻是防止CAN信号发生反射，导致通讯故障。CAN总线的系统组成、拓扑结构和传输介质相关介绍如下。 3.2.1 CAN总线的系统组成 其中使用微处理器负责CAN总线数据处理，完成收发启动等特定功能。CAN控制器扮演实现网络协议的角色，它提供了微处理器的物理线路接口，进行数据发送和接收。CAN总线驱动器提供了CAN控制器和物理总线之间的接口，实现对CAN总线的差动发送和接收功能，是影响系统网络性能的关键因素之一。 CAN总线系统构成示意图： 3.2.2 CAN总线拓扑结构 CAN总线是一种分布式的控制总线，总线上每一个节点一般来说都比较简单，通过CAN总线将各节点连接只需要较少的线缆，可靠性也较高。 在总线拓扑结构中，传输介质是一条总线，工作站通过相应硬件接口接到总线上。一个站发送数据，所有其他站都能接收。树形拓扑是总线拓扑的扩展形式，传输介质是不封闭的分支电缆。因为所有节点共享一条传输链路，一次只允许一个站发送信息，需有某种存取控制方式，确定下一个可以发送的站。信息也是按分组发送，达到目的站后，经过地址识别，将信息复制下来。总线拓扑有很多方面的优点，如： （1）总线结构所需要的电缆数量少。 （2）总线结构简单，又是无源工作，有较高的可靠性。 （3）易于扩充，增加或减少用户比较方便。 CAN总线网络结构图： 3.2.3 CAN总线传输介质 CAN总线可使用多种传输介质，常用的如双绞线、同轴电缆、光纤等，同一段CAN总线网络要采用相同的传输介质。基于双绞线的CAN总线分布系统已得到广泛应用。其主要特点如下： 双绞线采用抗干扰的差分信号传输方式； 技术上易实现、造价低； 对环境电磁辐射有一定的抑制能力