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六章狭义相对论
第六章 狭义相对论
§6.1 狭义相对论的基本原理
1905年,爱因斯坦根据下列两个基本原理建立了狭义相对论。
1.相对性原理
在每个惯性系里,自然现象所遵循的物理规律都相同。
2.光速不变性原理
在每个惯性系里,光在真空中的速率都相同(即都是)。
§6.2 洛伦兹变换
由两个基本原理,可以得出彼此相对运动的两个惯性坐标系之间的变换关系,这种变换关系通常叫做洛伦兹变换。
1.特殊洛伦兹变换
设两个笛卡儿坐标系和的坐标轴互相平行,其中轴相重合。系沿正轴方向以匀速相对于系运动。在时刻,两个坐标系的原点重合。则洛伦兹变换为
式中是真空中的光速,
(6.2.5)
逆变换只需将速度改变符号即可。
2.一般洛伦兹变换
如图1-5-1所示,两个笛卡儿坐标系和的坐标轴保持平行,系的原点以匀速相对于系做匀速直线运动。这时洛伦兹变换为
(6.2.6)
(6.2.7)
(6.2.8)
(6.2.9)
§6.3 相对论的时空理论
1.同时性概念的相对性
根据洛伦兹变换,再同一个惯性系里的各个地方,有共同的同时性;而在两个做相对运动的惯性系里,则没有共同的同时性。例如,惯性系以匀速沿轴相对与惯性系运动。在系里各处是同一时刻发生的事件,只要它们发生地点的坐标不相同,则在系观察,这些时间便不是同一时刻发生的。同样,在系同一时刻发生的事,只要它们发生地点的坐标不相同,则在系观察,这些事件也不是同一时刻发生的。
2.运动时钟的延缓(时间膨胀)
设在惯性系的同一地点,时刻发生一事件,时刻发生另一事件,这两事件相隔的时间为
(6.3.1)
在系观测,发生于时刻,发生于时刻,这两事件相隔的时间为
(6.3.2)
由洛伦兹变换(6.2.1)(6.2.4)两式得出
(6.3.3)
是同一地点发生的两事件之间的时间间隔,也就是静止的钟所测出的时间,叫做原时。上式表明,运动系(系)所经历的时间要比静止系(系)所经历的时间短些。换句话说,运动系的时间要比静止系的慢些。这种现象叫做时间膨胀。
3.长度收缩(运动尺度的缩短)
设一物体以速度沿轴相对与惯性系作为匀速运动,而它相对与惯性系则是静止的。在系的同一时刻,测出它的前端的坐标为,后端的坐标为,则它在系的长度为
(6.3.4)
在系测出的坐标为,的坐标为,它在系的长度为
(6.3.5)
由洛伦兹变换(6.2.1)和(6.2.4)两式得出
(6.3.6)
是物体静止时测出的长度,叫做静长。上式表明,物体运动时,沿运动方向上的长度要比静止时的长度短。这种现象叫做长度收缩,也有人叫做洛伦兹收缩。
4.速度变换公式
设一质点以速度相对于系运动。系相对于系沿轴正方向以速度运动。由洛伦兹变换可推出该质点在系中的速度的分量为
(6.3.7)
逆变换为
(6.3.8)
§6.4 相对论理论的四维形式
1、 闵可夫斯基空间与爱因斯坦惯例
(1) 闵可夫斯基空间是四维空间,它的坐标为
(6.4.1)
(2) 爱因斯坦惯例
(i)三维空间的矢量其分量右下标用拉丁字母(如,,,…等)表示;四维空间的矢量其分量右下标用希腊字母(如,,,…等)表示。
(ii) 惯例 凡在求和中如要对重复指标求和是则略去求和符号,就意味着对重复指标求和,这就是爱因斯坦惯例。该指标称为傀儡(哑)指标。如写作。
2、洛伦兹变换的四维形式
(6.4.2)
对于特殊的洛伦兹变换(6.2.1)至(6.2.4)诸式,在闵可夫斯基空间中改用下列变换矩阵
(6.4.3)
式中
(6.4.4)
逆变换矩阵为
(6.4.5)
变换矩阵满足正交变换条件
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