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弹性机构动力学分析方法 (运动弹性机械动力学);先修课程：
机械原理、机械振动、理论力学
时间:
? 周一: 18:30-20:15
周六: 18:30-20:15
地点：
A32
;课程相关: ;课程相关: ;课程相关: ;课程相关: ;研究对象：;大型工程机械;混凝土泵车;航天器;高速机械;第1章 概论;1.1.1机械动力学分析的两类问题;1.1.2 机械动力学的不同分析方法 ;动力学分析方法的发展趋势
;1.1.3 运动弹性机构动力学的发展背景;1.1.4 运动弹性机构动力学的发展历史简介 ;1.1.4 运动弹性机构动力学的发展历史简介 ;1.1.5 运动弹性机构动力学分析需解决的三大问题;1.2 连杆机构弹性动力学简介;构件的弹性变形影响精度和稳定性.
激振力频率与固有频率的接近增大振动的振幅，也增大发生谐振的危险。
机构的部分或全部构件被看作弹性体，从而在分析中计入构件弹性的影响的连杆机构．即称为弹性连杆机构。相应的动力学分析方法美国学者Erdman和Sandor称之为Kineto-Elastodynamics (KED)，即运动弹性动力学，也有称为“Elastodynamics” 弹性动力学。中国的张策称为“机构弹性动力学”。统一简称“KED”。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
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