1.1 状态空间描述(第二讲)1.1 状态空间描述(第二讲).docVIP

第二讲: 1.《线性系统理论》概述 2. 状态的概念、传递函数的推广 课程概述 教材: 郑大钟，《线性系统理论》(第二版)， 2002.10，清华大学出版社 目录 第一章：绪论 研究对象 线性系统理论概貌 线性系统的时间域理论 第二章：线性系统的状态空间描述 第三章：线性系统的运动分析 第四章：线性系统的能控性和能观测性 第五章：线性系统的稳定性 第六章：线性反馈系统的时间域综合 线性系统的复频率域理论 第七章：数学基础：多项式矩阵理论 第八章：传递函数矩阵的矩阵分式描述 第九章：传递函数矩阵的结构特性 第十章：传递函数矩阵的状态空间实现 第十一章：线性时不变系统的多项式矩阵描述 第十二章：线性时不变系统的复频率域分析 第十三章：线性时不变反馈系统的复频率域综合 ?本课程的研究范围 ——对象：线性动态系统，数学模型已知 ——工具：数学 主要分支： 状态空间法 几何法 代数理论 多变量频域理论 频域设计方法：英国学派 Rosenbrock, MacFarlane 多项式矩阵理论: Rosenbrock, Wolovich 本课程的主要内容： 状态空间法 多项式矩阵理论 ?复习性的讲授前五章内容（1-5章自学为主）； 重点讲述第六章及以后的频域理论。 讨论题：什么是线性系统？特征、核心是什么？ 第一章：状态空