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新型突变量距离算法研究-中国电机工程学会.doc
新型突变量距离算法研究
钱国明 陈福锋 王帆 薛明军
(国电南京自动化股份有限公司 中国 南京 210003)
摘要:文章首先简单介绍了传统的突变量距离保护原理,指出了其存在的不足,并在此基础上提出新型突变量距离算法。新算法采用更为精确的分布参数模型计算补偿电压的突变量,采用浮动的动作电压门槛,并将比幅判据和比相判据相结合。突变量距离新算法和传统算法相比受系统阻抗和负荷的影响佷小,保护灵敏度显著提高;且新算法错从原理上就解决了受非周期分量的影响,区外故障更安全。EMTP数字仿真验证了原理的正确性和实用性。
关键词:突变量距离 灵敏度 补偿电压 分布参数模型
0 引言
突变量距离继电器 (或称工频变化量距离继电器、故障分量距离继电器)的发展与应用是近十多年来继电保护领域的重大进展[1-5]。突变量距离继电器动作速度快,耐受过渡电阻能力强,方向性明确。另外,在微机保护中突变量的求取无需增加额外的硬件,实现起来也很方便,在实用中取得了良好的效果。但是,现场运行经验表明,其保护范围不够稳定,与系统阻抗和线路阻抗的阻抗比有关系,当系统阻抗和线路阻抗的阻抗比增大时,突变量距离保护范围很小甚至几乎没有[3-7]。另外,突变量距离继电器同时也受负荷影响。作为切除近端严重性故障的快速保护,其性能的好坏直接影响系统的安全稳定运行。因此进一步研究突变量距离继电器特性,提高其动作范围的稳定性和安全性具有重大意义。
1 传统突变量距离原理简介
令为补偿电压,即突变量距离整定范围末端的计算电压,可得
(1)
其中,为保护安装处的电压,为保护安装处的电流。相间突变量距离继电器中,;单相突变量距离继电器中,。,,为零序补偿系数,为零序电流。
突变量距离继电器的动作判据为
(2)
其中可靠系数一般取为1.05~1.2倍额定电压, 为额定电压,相间回路和单相回路分别取100V和58V。上述突变量距离继电器有动作速度快、方向性好等优点,但也有不足,其动作范围不稳定,受系统阻抗和线路长度影响严重,同时受负荷影响,线路负荷越重保护动作范围越小;另外,故障暂态过程中的非周期分量容易造成传统的突变量距离继电器超越。
2 新型突变量距离算法介绍
2.1 补偿电压的精确计算
传统的突变量距离其基本原理实质是计算保护整定点电压(补偿电压)的变化量,根据其变化量的大小区分区内外故障。新算法采用更为精确的分布参数模型计算补偿电压。
图1 单相无损传输线路模型
图1所示为单相无损传输线路模型,可知m侧保护安装处与突变量距离整定点之间满足正反行波方程如式(3)和(4)。
(3)
(4)
其中和分别为m侧保护处电流和电压的采样值;和为整定点的电流和电压;为行波从m侧到整定点的传播延时;为波阻抗。 令并代入式(4)可得
(5)
将式(3)和式(5)相加并整理可得
(6)
由式(6)即可根据保护安装处的电气量计算得到保护整定范围末端的电压,这个计算电压即为补偿电压。用此法计算的补偿电压是基于时域的,和传统的频域下计算补偿电压的方法相比,此法更为精确,不受电容电流影响,尤其适合超高压长线路。以上推导均是基于单相均匀传输线展开的,对于三相输电线路,应用模量变换方法,可把三相线路分解为三个独立的单相线路,每一单相线路对应一个模量,上述分析的结果对每个模量都适用。求出各相补偿电压的采样值后用傅氏滤波便能得到补偿电压的向量值,其中。
2.2 新突变量距离算法
保护启动后利用保存的历史采样数据计算出两周波前的补偿电压作为突变量距离门槛,此门槛仅计算一次并保持;根据故障后采样数据计算当前的补偿电压。突变量距离新算法的动作判据1如下
(7)
其中为可靠系数,可取为1.1~1.2之间。为提高新算法的灵敏度,当式(7)不能满足且有时,增加判据2如式(8)所示。
(8)
为保护安装处的电压,式(7)或(8)任一个满足,新算法的突变量距离保护即可动作出口。
3 新算法性能的分析
3.1 系统阻抗对新算法的影响
新算法由式(7)作为主判据结合式(8)的辅助判据,与式(2)的传统的突变量距离算法相比,从形式上看主要有两点区别:其一是直接采用补偿电压的计算值参与判别,补偿电压的计算采用更为准确的分布参数模型;其二是新算法的门槛采用故障前的补偿电压,不再固定,根据负荷情况自动调整。
新算法中的判据1主要针对长线路近端故障,对于大部分严重故障判据1均能快速切除故障。对于短线路,尤其是背侧为小电源的情况,判据1的动作范围同传统突变量距离算法一样受到很大影响,其主要原因在于可靠系数值的引入,下面以传统算法为例简单分析其原因。式(2)的动作条件可以等效为式(9),其中为保护整定阻抗,为背侧系统阻抗,为故障回路阻抗。
(9)
假设线路阻抗和系统阻抗均为纯电抗,可得区内金属性短
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