lt99434平面上的线性变换.doc

PAGE  PAGE 25 lt99434平面上的線性變換 高中數學虛擬教室114.34.204.87 ◎3-4平面上的線性變換與二階方陣 將整個電腦螢幕設定為一個坐標系﹐如果在預定的坐標打上所要顏色的光點﹐就可在螢幕上顯示圖案﹐接著再有系統的變換圖案的位置﹑角度與大小﹐便可產生動畫﹒如何利用二階方陣將坐標平面上的點作變換是本節主要的內容﹒ 甲、平面上的線性變換 在坐標平面上﹐我們可以將點依下面的關係式變換成點﹕ ﹒ 這關係式可用矩陣表示為 ﹒ 例如﹐當點的坐標為時﹐由上列的關係式﹐得 ﹐ 此時﹐我們稱二階方陣將點作線性變換到點﹐而點稱為點的對應點﹒我們將線性變換定義如下﹕ 線性變換：設二階方陣﹒在坐標平面上﹐當點依關係式 變換成點時﹐我們稱二階方陣將點作線性變換到點﹐而點稱為點的對應點﹒ 現在我們來作線性變換的練習﹒ 【例題1】設二階方陣﹒(1) 求點經過作線性變換後所對應之點的坐標﹒(2) 求一點﹐使得它經過作線性變換後的對應點為﹒ Ans：(1) (1，3)，(2) (3，2) 【詳解】 (1) 因為﹐所以點經過作線性變換後的對應點的坐標為﹒ (2) 設的坐標為﹒因為﹐所以﹒故的坐標為﹒ 【隨堂練習1】設二階方陣﹒(1) 求點經過作線性變換後所對應之點的坐標﹒(2) 求一點﹐使得它經過作線性變換後的對應點為﹒ Ans：(1) (3，7)，(2) (5，7) 【詳解】 (1) 因為﹐所以點P(2,1)經過A作線性變換後的對應點為P￠(3,7)﹒ (2) 設Q的坐標為(x,y)﹒因為﹐所以﹒故Q的坐標為(5,7)﹒ 接下來﹐我們運用矩陣的運算求得線性變換的二階方陣﹒ 【例題2】已知點與經過二階方陣作線性變換後所對應的點分別為與﹐求二階方陣﹒ Ans： 【詳解】設﹒依題意﹐可列得 ﹐ ﹒將上列2式合併寫成 ﹒故二階方陣為﹒ 【隨堂練習2】已知點與經過二階方陣作線性變換後所對應的點分別為與﹐求二階方陣﹒ Ans： 【詳解】設﹒依題意﹐可列得﹐﹒將上列2式合併寫成﹒故二階方陣A為﹒ 乙、重要的線性變換 本單元我們將介紹四種重要的線性變換﹕旋轉﹑鏡射﹑伸縮與推移﹒ (一) 旋轉 在坐標平面上﹐點滿足﹐（）﹐如圖3所示﹒若以原點為中心﹐將點依逆時針方向旋轉角後得點﹐則且與軸正向的夾角為﹐即 ﹒ 利用和角公式展開﹐得 ﹒ 這關係式可用矩陣表示為 ﹒ 我們將這個以原點為中心旋轉角的線性變換整理如下﹕ 旋轉的矩陣表示：在坐標平面上﹐若以原點為中心﹐將點依逆時針方向旋轉角後得點﹐則 ﹒並稱矩陣為旋轉矩陣﹒ 底下是旋轉變換的一個應用﹒ 【例題3】已知正三角形二頂點坐標為﹐﹐求頂點的坐標﹒ Ans：(2－，1＋2)或(2＋，1－2) 【詳解】如右圖﹐點有二解﹐其一是將以為中心旋轉﹐得點﹔其二是將以為中心旋轉﹐得點﹒利用旋轉的矩陣表示﹐計算﹐得的坐標為﹐的坐標為﹒故頂點的坐標為或﹒ 【隨堂練習3】如右圖﹐已知中心為原點的正八邊形之一個頂點為﹐求此正八邊形的另二個頂點與的坐標﹒ Ans：B的坐標為()﹐D的坐標為() 【詳解】將A以O為中心旋轉45°﹐得點B﹔將A以O為中心旋轉135°﹐得點D﹒利用旋轉的矩陣表示﹐計算﹐﹐得B的坐標為﹐D的坐標為﹒ (二)鏡射 在數學上﹐點對直線之對稱點的意思是指﹕是的中垂線﹐如圖4所示﹒我們將這種由對應到的變換﹐稱為對直線的鏡射﹐而直線稱為鏡射軸﹒ 在坐標平面上﹐點滿足﹐（）﹐是過原點且與軸正向夾角為的直線﹐如圖5所示﹒若點對直線鏡射後得點﹐則且與軸正向的夾角為﹐即 ﹒ 利用和角公式展開﹐得 ﹒ 這關係式可用矩陣表示為 ﹒ 我們將這個對定直線鏡射的線性變換整理如下﹕ 鏡射的矩陣表示：在坐標平面上﹐是過原點且與軸正向夾角為的直線﹐若點對直線鏡射得點﹐則﹒並稱矩陣為鏡射矩陣﹒ 現在我們來練習鏡射變換﹒ 【例題4】已知直線﹐求點對於直線的對稱點的坐標﹒ Ans：(-2－，-1＋2) 【詳解】因為是過原點且與軸正向夾角為的直線﹐所以利用鏡射的矩陣表示﹐計算得對稱點的坐標為﹒ 【隨堂練習4】已知直線﹐求點對直線鏡射之對應點的坐標﹒ Ans：(2，-4) 【詳解】因為L是過原點且與x軸正向夾角為135°的直線﹐所以利用鏡射的矩陣表示﹐計算得對稱點P￠的坐標為(2，-4)﹒ 直線﹑軸與軸是探討對稱時常討論的三條直線﹒因為﹑軸與軸分別是過原點且與軸正向夾角為﹐與的直線﹐所以利用鏡射的矩陣表示﹐可得 (1) 以直線為鏡射軸的鏡射矩陣為﹒ (2) 以軸為鏡射軸的鏡射矩陣為﹒ (3) 以軸為鏡射軸的鏡射矩陣為﹒ 【隨堂練習01】利用鏡射矩陣﹐求點對於下列直線的對稱點坐標﹕