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机械能守恒定律协变性疑难;伽利略变换与相对性原理 动能定理的协变性 机械能守恒定律不满足协变性吗？ 相对性原理与协变性 ;一、伽利略变换与力学相对性原理;2.力学的相对性原理;牛顿定律服从相对性原理，故由牛顿定律推导出的一切规律都应服从相对性原理． 动量定理、动能定理、角动量定量等都是牛顿定律的推论，它们当然应该服从相对性原理． 力学的规律或公式可以直接从S系转换成S’系，只需在公式中把所有物理量变成带“’”的物理量。;;设有一保守的(即只有保守内力的)力学系 统，在惯性系S中第i个质点的位置矢量为ri，所受外力为Fi ，内力为 fi，则牛顿定律为;两边乘以第 i个质点的位移dri= vidt，可得;对于保守系统有势能的概念：;2. 动能定理的伽利略变换;可见，在一般情况下, 外力对系统所作的功与参考系有关．;即不仅动能与参考系有关，而且动能的改变也与参考系有关(顺便提一下，动量与此不同，虽然动量也与参考系有关，但动量的改变却与参考系无关)．;动能定理的整体变换;;; 机械能守恒定律是在一定条件下的动能定理， 它并非牛顿定律的单纯推论。 它是否满足相对性原理就要看这个条件是否满足相对性原理了。;则: 机械能守恒定律满足相对性原理;由式(*)所表述的机械能守恒条件，若在某惯性系中成立，当变换到另一惯性系时是否仍然成立． 若满足式(*)的条件，则因非保守内力做功与参考系选择无关，从一个惯性系变换到另一个惯性系不会引起改变. 问题在于在惯性系 dA外 =0，变换到另一惯性系, dA‘外是否还为零. 当然，如果作用在每个质点上的外力Fi满足和为零或ΣFi =0，不难证明，若在惯性系中dA外=0，当变换到另一惯性系S’ 时，仍有dA‘外 =0．;证明如下：设在惯性系有: 由机械能守恒有:;这就证明了机械能守恒的陈述在上述条件下满 足相对性原理．;倘若系统 F=SFi ≠0，而且 F 的方向也不垂直于v ，则没有上述结果．这时，对某惯性系为机械能守恒的系统，变换到另一惯性系 ，机械能不再守恒．从机械能守恒条件看，dA外 =0的条件当变换到另一惯性系时dA’外 ≠0! 这种例子是很多的，例如单摆的悬挂???的约束力，弹簧振子的墙上固定点的约束力，在某惯性系中不作功，当变换到另一惯性系 时就有可能作功．这时机械能守恒的陈述就不再满足相对性原理． ;【例】考虑下面的过程：一滑块的质量为m，用劲度系数为k的轻弹簧将它与墙壁B点相联并置于光滑的水平面上，开始时拉开物体微小的距离后释放，系统开始做简谐振动，如图1A所示，如果在旁边有一小车以速度u向右匀速运动，对小车为参照系，该系统的机械能守恒吗？ ;以地面为参考系，弹簧在墙壁B点有力，但没有位移，不做功，支持力与重力不做功，因而有:;;机械能守恒定律真的不满足协变性吗？;四、相对性原理与协变性;相对性原理(表述Ⅱ) : 如果S是惯性系则相对于S作匀速运动而无转动的其它参考系S也是惯性系；自然界全部定律所构成的大集合在惯性系之间的变换下是协变的.;2.协变集;相对性原理(表述Ⅲ): 如果S是惯性系，则相对于S作匀速运动而无转动的其它参考系, S也是惯性系；自然界每一定律至少属于一个协变集.;A;【例】牛顿第二定律的x分量: ;最小协变集的求法:如果A(a)是某阶三维张量定律的分量，那末，最小协变集必含整个张量定律．故寻求后者(仍以A(a)表示)所属于的最小协变集. ;2) 机械能守恒定律式属于 b为参数的功能定理最小协变集： ;结束语