嵌入式双目立体视觉测距系统①.PDFVIP

2012 年 第 21 卷 第 10 期 计 算 机 系 统 应 用 嵌入式双目立体视觉测距系统① 文成维, 陈文建, 詹 泳 (华南师范大学 计算机学院, 广州 510631) 摘 要: 设计和研究了一种基于 S3C2440 硬件平台和嵌入式 Linux 双目立体视觉测距系统. 该系统通过使用两个 USB 摄像头同步采集图像数据, 并利用 OpenCV 对采集的两幅图像的数据进行处理, 计算目标物在两幅图像中的 像素偏差, 进而算出目标物到摄像头平面的距离, 在论文中以车牌作为目标物. 同时该系统用 Qt/Embedded 实现 LED 实时显示图像和数据. 整个系统建立在嵌入式架构上, 能独立完成图像采集, 数据处理, 实时显示等功能. 只要改变定位算法, 则能测出任意目标物???距离. 关键词: