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微机控制技术·第7章·计算机控制理论基础 PAGE  PAGE 4 第七章 计算机控制理论基础 7.1 计算机控制系统中的信号及转换 计算机控制系统中的信号 连续系统：输入、输出及内部信号传输均为连续信号。 离散系统：输入、输出及内部信号传输均为离散信号。 计算机系统：纯离散系统的计算机和纯连续系统的被控对象组成的混合系统；通常将其视为离散系统；将连续的被控对象离散化 图3-1 信号的转换过程 1、模拟信号、采样信号和数字信号 按信号的自变量t（多表示时间，也可以是空间等函数）和函数的取值不同，可分为连续时间信号和离散时间信号，进而根据函数取值是否连续，可分别称之为模拟信号、采样信号和数字信号，如表1－1和图1－1。 表1-1 信号的分类 自变量t函数值f(t)信号分类连续（连续时间信号）连续模拟信号离散（离散时间信号）连续采样信号离散数字信号 图1－1 信号的分类 对连续的模拟信号按一定的时间间隔，抽取相应的瞬时值(即离散化)，这个过程称为采样。经过采样后转换为时间上离散的模拟信号，即幅值仍是连续的模拟信号，简称为采样信号。以某个最小数量单位的整数倍来度量，这个过程称为量化。采样和量化模块之间需要保持电路维持的采样信号有足够的电平。经量化