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复习提纲四 概念 时间响应：系统在激励作用下，输出随时间变换关系。 时间响应可分为零状态响应和零输入响应或分为自由响应和强迫响应。 对稳定的线性系统而言，自由响应又叫瞬态响应；强迫响应又叫稳态响应。 瞬态响应：系统从初始状态到最终状态的响应过程。 稳态响应：系统在时间趋于无穷时，系统的输出状态。 一阶系统：凡是用一阶线性微分方程描述的系统或传递函数的分母含S的最高次数为一。 数学模型 一阶系统的参数有两个：系统增益和时间常数 一阶系统在单位阶跃信号的输出为： 输出响应曲线为： c(t) 0.632 0.865 0.95 0.982 初始斜率为1/T c(t)=1-e-t/T 0 t T 2T 3T 4T 1 结论：一阶系统的稳态值取决于系统增益，响应速度取决于时间常数T，T越大，响应速度越慢，响应速度跟系统增益无关。 二阶系统：凡是用二阶线性微分方程描述的或传递函数的分母含S的最高次数为2： 数学模型： 二阶系统的参数有三个：系统增益，阻尼比和无阻尼固有频率。 二阶系统的特征根在S平面的分布： 二阶系统在单位阶跃信号下的响应: 无阻尼状态：等幅振荡曲线，振荡频率为无阻尼振荡频率 欠阻尼状态：衰减振荡曲线：振荡频率为阻尼振荡频率 临界阻尼状态：单调上升曲线 过阻尼状态：上升曲线 4、时间响应的瞬态性能指标 瞬态响应性能指标是由二阶系统在欠阻尼状态下的单位阶跃响应曲线